抗冲击浮筏隔振系统非线性特性分析.pdfVIP

绪论 第一章 绪论 本章首先简要叙述了非线性抗冲击浮筏系统研究的背景和意义 然后对冲击隔离 系统的各种研究方法及国内外的研究现状加以分析 最后提出本课题的研究任务和研 究方法 1.1抗冲击系统研究的目的和意义 冲击是一种常见的现象 例如搬运物体的跌落 车辆的碰撞 飞机的着陆 火箭 火炮的发射等等 与振动一样 冲击有着能被利用的一面 如冲床 锻锤的工作 但 更多的时候冲击是有害的 它造成动力设备的 仪器仪表的性能损伤 功能丧失甚至 人员伤亡 随着人类探索领域的扩展 冲击的能量也越来越大 冲击控制问题也越来 越引起人们的关注和重视 舰船系统和设备的抗冲击性能是有关舰船战斗力 生命力的重要性能 世界各国 海军都非常重视此项性能 舰船在航行中遇到水下爆炸等情况时 瞬间作用的巨大冲 击力引起船体及船上设备的冲击响应 可导致舰船设备的严重损坏 从而直接影响船 只及其设备的工作可靠性 机舱是船舶的心脏部位 以往对机舱结构的设计主要依赖 于静强度分析和舰船设备隔振的分析 在振动响应谱小于冲击响应谱时 与振动有关 的等效损坏可能性可能仍然大于预计的冲击试验损坏可能性 这样的设计方案在遇到 [1][2] 偶然的冲击载荷作用时是很不安全的 因此 有必要对机舱设备进行冲击响应分析 以提高船舶的安全性 在振动隔离中 主要是研究如何减小振动着的机械传给基础的传递力或在基础振 动的情况下 如何减小安装在基础上设备的振幅 在冲击隔离中 所考虑的主要是当 设备受突然作用力或基础突然运动后 对弹性安装于基础上的设备的影响 其目的是 减小设备承受的冲击载荷 使其限制在一个许可的 g 值之内 并防止弹性支承物体 产生过大的相对位移 由于对隔振性能的要求 隔振装置的固有频率一般都较低 因 此在额定冲击作用下 设备所承受的最大冲击加速度都不大 一般船舱用设备都能满 足 但同时产生的最大相对位移却较大 大大超过了设备与外界联接管系的容许范围 甚至会超过了隔振元件本身的变形范围 因此在隔冲设计过程中 如何限制设备的最 大位移是问题的关键 在设备上安装弹性限位器来限制设备的位移 是行之有效的方 [3] 法之一 安装有限位器的抗冲击系统 在不受冲击激励时 位移很小 限位器不起 作用 可以起到良好的隔振作用 在受到较大冲击载荷时 限位器又能起到限制设备 位移的作用 但安装限位器之后 使系统刚度变成了非线性 实际上 除了安装限位 器的引起的非线性外 由于冲击隔离往往伴随着大位移 弹性支承本身的刚度和阻尼 1 绪论 原有的线性假设也不能满足精度要求[4] 1.2国内外研究动态及现状 1.2.1冲击隔离理论与技术综述 冲击隔离技术主要包括以下几个方面 冲击激励特性的确定 隔离系统的数学建 [5] 模 隔冲器的性能与设计 冲击响应分析等 冲击隔离是把瞬态的 强力的冲击能 量贮存在冲击隔离器中 使冲击隔离器产生很大的变形 然后按隔离系统本身的固有 振动周期将隔离器中的冲击能量相对缓慢的释放出来 从而达到冲击隔离的目的[6] 因此 冲击隔离问题实际是一个非线性问题 主要是系统的刚度非线性 关于非线性 振动冲击的机理 国内外许多科技工作者进行了大量的卓有成效的研究 但在工程技 术部门 仍然有许多非线性问题的机理研究得还不充分 例如 对于一些在复杂非线 性因素影响下的强非线性多自由度系统的精确求解 复杂时变过程的特性 复杂系统 的失稳的机理 复杂自激振动的起因和发展过程 一些重大机械设备产生重大事故和 发生破坏的原因 亚谐分岔的形成 混沌运动的产生等等[7] 最早系统地研究冲击隔离问题的是R.E.Mindlin他于1945年在论述组合减震器 的专著中第一次完整地讨论了简单机械系统承受冲击脉冲的响应 以后L.S.Jacobsen 将此工作延伸到了包括多种冲击脉冲形状的响应 最早用来求解响应的方法是 Duhamel积分 Laplace变换 随后发展到Fourier变换和FFT方法 M.A.Biot在考 虑建筑物对地震的冲击响应问题时提出了单自由度系统冲击响应谱的概念 冲击响应 谱并不描述冲