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基于Z3040摇臂钻床的PLC程序设计 学院： 电气与光电工程学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号： 电器与PLC课程设计任务书 电气与光电工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 学生姓名 指导老师 高敏 职称 讲师 课题名称 基于Z3040摇臂钻床的PLC程序设计 指标及要求 达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印PLC 程序，计算机绘图。 课题工作内容 工作内容：1、了解机床的加工工艺及工作原理。 2、设计方案论证，系统建立，电气原理控制设计。 3、元器件选择，梯形图设计（控制分析）。 4、完成设计图纸，完成设计任务书。 5、设计测评。 进程 安排 第一天：下达任务，收集资料，消化课题。 第二天：电气原理控制设计，元器件选择。 第三天：I/O表，PLC接线图。 第四天：梯形图设计，上机调试。 第五天：完成报告。 主要 参考 文献 《可编程控制原理与应用》北京理工大学出版社 范次猛 《可编程控制应用技术实训指导》化学工业出版社 李俊秀 《电气控制与PLC应用》北京机械工业出版社 余雷生 方宗达 《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社 史国生 地点 开阳楼B414 起止日期 2017/1/9——2017/1/13 目录 TOC \o 1-3 \h \u 17734 1、引言 - 1 - 1051 2、Z3040摇臂钻床 - 2 - 2005 2.1系统硬件设计 - 2 - 25255 2.2 系统变量定义及I/O分配表 - 5 - 27675 2.3 PLC的选型 - 6 - 24117 2.4 系统I/O接线图设计 - 6 - 2043 3、系统程序设计 - 7 - 18460 3.1 控制程序流程图设计 - 7 - 22089 3.2 控制程序时序图设计 - 8 - 27456 3.3 控制程序设计思路 - 9 - 11349 4、系统调试及结果分析 - 10 - 28123 4.1 系统调试及解决的问题 - 10 - 19693 4.2 结果分析 - 11 - 28408 5、课程设计的心得 - 12 - 3203 参考文献 - 13 - 9360 附录 - 14 - 22348 附录A Z3040摇臂钻床PLC控制指令语句 - 14 - 10138 附录B Z3040摇臂钻床PLC控制梯形图 - 15 - PAGE 1 - PAGE 8 - 1、引言 摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。 目前，Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。 可编程逻辑控制器简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机相比，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。 正是由于PLC电气控制系统的种种优点,因此本次对Z3040摇臂钻床的电气控制系统的改造,可以大大提高Z3040摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机．同时，提高了PLC编程水平和实践能力,为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础。  2、Z3040摇臂钻床 2.1系统硬件设计 1、主要结构 Z3040摇臂钻床是一种用途广泛的万能机床，适用于加工中小零件，可以进行钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及改螺纹等多种形式的加工，增加适当的工艺装备还可以进行镗孔。主要有底座、内外立