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液压位置控制伺服系统外文翻译 液压位置控制伺服系统 一 绪论 在控制系统的研究中液压位置控制伺服系统被广泛的应用,因为当工作点的状态发生变化时他的输出动态特性是非线性的。但是这种非线性的动态特性使得调节装置的设计变的比较困难。例如:在位置控制液压伺服系统的设计中若按照PID这种传统的控制方法来设计,那么将使得控制参数的调节变的比较困难。如果在设计中使液压伺服系统线性化,那么许多重要的动态信息或许会被丢失或忽略。所以液压伺服控制系统设计中选择一个适合非线性的控制方法就显得特别的重要了。在这篇的论文中,将对带柔性负载液压伺服系统滑模态控制的应用进行讨论。 滑模态控制 [3-7] 是一个有力的非线性控制方法,它能够为非线性系统提供鲁棒性能。在这个方法中通常利用系统的工作点对预期轨迹进行跟踪。在整流输出的滑模块控制系统中将会在矢量空间的预期子空间中形成一个滑模是一个众所周知的事实.在外部干扰和结构参数未知的设备表面,这个滑模块有着非常有用的不变特性。最近出版了一些研究用滑模块控制的液压动力系统的论文。但大多数的都只有讨论刚性负载的液压位置控制伺服系统。却很少有人讨论用滑模块控制的更复杂得像带柔性负载的液压位置控制伺服系统。在一些研究中华模块被用作起重机起重臂的简化模型,它由两个滑块和一个弹簧连接而成。基本的控制问题已经有Viers