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x y z P a a L A x y z P/ 2 a L X1 x y X1=1 M=1 T=1 z 1 a L x y z P/ 2 Pa/ 2 a L PL/ 2 Pa/ 2 例 图中的折杆均为直径是 d的圆杆,求 A 处的支反力。 在 P 力作用点处将折杆切开,由于对称性,该截面处只存在弯矩,令其为 X1,便有 x y z P/ 2 a L X1 支反力偶矩方向如图。 x y z P/ 2 a L X1 a EI Fa a EI 例 计算结构中弹簧的变形量 。 a EI Fa a EI X1 X2 a X1=1 a X2=1 a 将右边铰支座和弹簧的作用分别转为 X2 和 X1 a EI Fa a EI X1 X2 a X1=1 a X2=1 a Fa 正则方程 a EI Fa a EI X1 X2 a X1=1 a X2=1 a Fa 弹簧压缩量 a a a q 例 作出图示框架的弯矩图,并求铰处相邻端面的相对转角。 图示结构对称,荷载反对称。 铰处弯矩为零。轴力为零。设铰对左右两端面作用为 X1。 a q X1 X1 X1=1 a a a a X1=1 a a a a X1=1 所引起的弯矩图: qa2 qa2 X1=1 a a a a a q X1 X1 q 所引起的弯矩图: 正则方程 a q X1 X1 qa2 qa2 X1=1 a a a a 结构弯矩图: qa2/ 2 qa2/ 2 qa2/ 2 qa2/ 2 为了求铰处的相对转角,应在铰处加一个单位力偶矩。 m=1 1 1 1 1 相对转角 F F R EI EA 例 求图示结构中拉杆中的轴力。 图示结构可以简化为四分之一圆的二次超静定结构。 设上端支反力偶矩为 X1 ,拉杆中的轴力为 X2 。 F/ 2 EA/ 2 EI F/ 2 EA/ 2 EI X1 X2 EI X1 ? EI X1=1 ? 正则方程系数: X1=1 ? MX1 F F R EI EA EA/ 2 EI X2 ? EA/ 2 EI X2=1 ? R X2=1 ? 1 MX2 NX2 F F R EI EA F/ 2 EI F/ 2 EI ? F/ 2 F/ 2 ? MF F F R EI EA F/ 2 EA/ 2 EI X1 X2 原拉杆的轴力: 正则方程: a a a a / 2 a / 2 a 1/ 2 1/ 2 1 例 结构各部抗弯刚度均为 EI,画出如图结构的弯矩图。 a a a X1 X2 X1 X2 解除顶部约束,可排除竖直方向支反力。 X1 X2 a / 2 a / 2 a 1/ 2 1/ 2 1 X1 X2 qa2/ 10 qa2/ 40 qa2/ 40 qa2/ 20 qa2/ 10 11qa/ 20 qa/ 40 qa/ 40 9qa/ 20 支反力 弯矩图 内 容 小 结 超静定次数 超静定问题简化: 正则方程各项的意义 对称结构 反对称结构 双对称结构 正则方程的建立和计算 本章内容结束 知识回顾Knowledge Review 5. 超 静 定 结 构 Statically Indeterminate Structures (1) 多次超静定问题的简化 a. 多次超静定问题 三次超静定 二次超静定 一次超静定 静定 1) 超静定问题分类 b. 约束(外部)超静定和内力(内部)超静定 α P 约束超静定 内力超静定 外部超静定 内部超静定 2) 超静定问题的简化 L/ 2 L/ 2 P P m m 可以利用结构的特点对问题加以简化,降低超静定次数。 P 轴力对称 a. 对称结构的内力特征 扭矩反对称 弯矩对称 剪力反对称 对称面上扭矩为零,剪力为零 . 对称面的转角为零。 L/ 2 L/ 2 q b. 反对称结构的内力特征 剪力对称 弯矩反对称 轴力反对称 扭矩对称 对称面上轴力为零,弯矩为零。 对称点的位移为零。 P/ 2 P/ 2 原结构:三次超静定 简化结构:二次超静定 原结构:三次超静定 简化结构:一次超静定 c. 奇数跨对称结构 d. 奇数跨反对称结构 原结构:六次超静定 简化结构:三次超静定 f. 偶数跨反对称结构 I 原结构:六次超静定 简化结构:三次超静定 I I/ 2 I/ 2 I/ 2 I/ 2 I/ 2 I/ 2 I/ 2 I/ 2 e. 偶数跨对称结构 原结构:三次超静定 简化结构:一次超静定 g. 双对称结构承受对称荷载 P P/ 2 P/ 2 P/ 2 P/ 2 h. 对称结构承受一般荷载 对称结构 反对称结构
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