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- 2019-08-01 发布于安徽
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○ D ○ C ○ C 采用多段PTO,脉冲串连续输出期间,按启动按钮I0.0不起作用,不会出现脉冲串重复排队输出的现象,脉冲串能够按照规定的顺序输出完后,停止输出。 4.宽度可调的脉冲输出PWM 特点: PWM方式下,用户可以改变脉冲的周期值 和 脉宽值 ,脉冲数不受限制。 1) 周期值和脉宽值 周期值:是一个16位无符号数据,单位:μs或ms;变化范围:50~65535μs或2~65535 ms。 脉冲宽度:是一个16位无符号整数,单位:μs或ms;变化范围是0~65535 μs或ms。即占空比在0%~100%之间变化。 2)PWM 更新方式 ● 同步更新:在改变脉冲周期值和脉宽值时,不改变时间基准。特点:同步更新时,波形的变化发生在周期的边缘,输出波形进行平滑转换。 ● 异步更新:在改变脉冲周期值和脉宽值时,改变时间基准。特点:采用异步更新会使高速脉冲输出功能被瞬时禁止,这时输出端交由输出映像寄存器Q控制,可能使 PWM 的波形不连续,引起被控制设备的振动。 结论:改变 PWM 波形的特性时应尽量采用同步更新。 3)PWM的编程方法及步骤 A.确定脉冲发生器: ※ 选择高速脉冲输出端(发生器); ※ 选择工作模式为PWM。 B. PWM的初始化 a. 将PWM的输出点(Q0.0或Q0.1)复位;
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