汽车理论---第五章 汽车操纵稳定性(5.4-5.5).4-5.5%29.pptVIP

* * * * * * * * /GB/channel2/24/200606/15/11866.html 人民网山西视窗06年6月15日电???? /Html/jj/2006-6/19/095758995_2.html 山西省大沙河煤焦油污染河北 温家宝做重要批示 * /a000534.htm 2008年11月11日 一辆满载40多头活猪的货车侧翻后，10头猪当场死亡，另外30多头猪开始摇头晃脑地在高速路上撒欢儿 定义：汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的—种极其危险的侧向运动 刚性汽车：指忽略汽车悬架及轮胎的弹性变形 准静态：指汽车的稳态转向 对外轮接地点取矩 当β很小时 变为： 侧倾阈值：当内侧车轮地面反力FZi=0时，出现侧翻 B/2hg为侧翻阈值 汽车受到侧向力，发生侧倾，质心偏向外侧，侧倾阈值减小 忽略车桥的质量，在水平路面上，有： 侧倾引起的作用 汽车的侧倾角在初次达到稳态值之后有一个超调量，说明汽车在比准静态下更小 侧倾阈值/g 汽车操纵稳定性试验简介 我国有一些关于操纵稳定性的试验标准，各个国家和企业有差别： GB/T 6323.1—1994《汽车操纵稳定性试验方法 蛇行试验》 GB/T 6323.2—1994《汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验》（方向盘转角阶跃输入） GB/T 6323.3—1994《汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验》（方向盘转角脉冲输入） GB/T 6323.4—1994《汽车操纵稳定性试验方法 转向回正性能试验》 GB/T 6323.5—1994《汽车操纵稳定性试验方法 转向轻便性试验》 GB/T 6323.6—1994《汽车操纵稳定性试验方法 稳态回转试验》 QC/T 480—1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》 最新的：GB/T 6323—xxxx 汽车操纵稳定性试验方法 汽车操纵稳定性试验简介 转向轻便性 顶点处的最小曲率半径 双扭线最小曲率半径Rmin取试验汽车前外轮的最小转弯半径的1.1倍取 汽车操纵稳定性试验简介 稳态转向特性试验（稳态回转试验 steady state cornering test） R0=15m或20m 直到ay=6.5m/s2 汽车操纵稳定性试验简介 （转向瞬态响应试验，转向盘转角阶跃输入automobiles Steering transient response test Steering wheel angle step input） GB/T 6323.2—1994《汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验》（方向盘转角阶跃输入） 瞬态横摆响应试验 汽车操纵稳定性试验简介 GB/T 6323.3—1994《汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验》（方向盘转角脉冲输入） 瞬态横摆响应试验 通过求得输入、输出的富氏变换，便可确定汽车横摆角速度频率特性。 汽车操纵稳定性试验简介 汽车回正能力试验：GB/T 6323.4—1994《汽车操纵稳定性试验方法 转向回正性能试验》 低速：汽车沿半径为(15±1) m的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度达到(4±0.2) m/s2,固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待 3s后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记(建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录)，至少记录松手后 4s 的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。 高速：试验汽车沿试验路段以试验车速直线行驶，记录各测量变量的零线。随后驾驶员转动转向盘使侧向加速度达到(2±0.2) m/s2，待稳定并开始记录后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记，至少记录松手后 4 s 内的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。 汽车操纵稳定性试验简介 转向盘中间位置操纵稳定性试验。 新操纵稳定性试验的国家标准试验方法采用了ISO 13674-1 地面车辆转向盘中间位置操纵稳定性试验方法 第一部分 迂回试验 试验方法与本章第三节的三小节内容类似 汽车操纵稳定性试验简介 蛇行试验（slalom test） 汽车操纵稳定性试验简介 移线试验 lane change test 双移线试验 double lane change test ，又称绕过障碍物试验 obstacle avoidance test 汽车操纵稳定性试验简介 J型转弯试验 test of J turn，J-Turn Test，又称丁字形转向试验：汽车以50和80km/h的车上行驶，驾驶员以500°/s角速度把方向盘转过180° * * * * * * * * * * * * * ?地面转过Φr确定车轮相对于车厢外倾角 。 ?地面回到水平位置确定车厢相对于地面产生侧倾角Φ