基于距离选通成像的水下线状目标检测算法.PDFVIP

第４７卷　 第１０期　 　　　　　　　　　　　　　　激 光 与 红 外 Ｖｏｌ．４７，Ｎｏ．１０ 　 ２０１７年１０月　　　 　 　　　　　　　　　　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ｏｃｔｏｂｅｒ，２０１７ 　　文章编号：１００１５０７８（２０１７）１０１３２１０４ ·图像与信号处理 · 基于距离选通成像的水下线状目标检测算法 徐　涛，杨克成，夏　珉，李　微，郭文平 （华中科技大学光学与电子信息学院，湖北 武汉４３００７４） 摘　要：基于水下距离选通激光成像技术，提出了一种可用于长距离下的水下线状目标检测算 法。该算法针对水下成像中低对比度、模糊和噪声等特性，首先采用对比度拉升、中值滤波、小 波变换等方法对图像进行增强处理；然后利用Ｃａｎｎｙ边缘检测算子提取出目标的边缘特征；最 后针对边缘特征中出现的噪声边缘问题，选用了鲁棒性强的随机抽样一致性参数估计算法从 边缘特征中检测出线状目标，并计算得到目标的位置和方向等相关参数。实验结果表明，该算 法可以有效地检测出水下曲线状目标，弥补现有方法只能检测直线目标的不足，检测率可以达 到９３％，有效检测距离能达到５倍水下衰减长度。 关键词：距离选通；图像增强；特征提取；线状目标；水下目标检测 中图分类号：ＴＰ３９１４　　文献标识码：Ａ　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０１７．１０．０２５ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｌｉｎｅａｒｔａｒｇｅｔ ｂａｓｅｄｏｎｒａｎｇｅｇａｔｅｄｉｍａｇｉｎｇ ＸＵＴａｏ，ＹＡＮＧＫｅｃｈｅｎｇ，ＸＩＡＭｉｎ，ＬＩＷｅｉ，ＧＵＯＷｅｎｐｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＯｐｔｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＨＵＳＴ，Ｗｕｈａｎ４３００７４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｌｏｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｌｉｎｅａｒｏｂｊｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｒａｎｇｅｇａｔｅｄｌａｓｅｒｉｍａｇｉｎｇｉｓｐｒｏ ｐｏｓｅｄＦｏｒｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｉｍａｇｅｓ，ｓｕｃｈａｓｌｏｗｃｏｎｔｒａｓｔ，ｂｌｕｒａｎｄｎｏｉｓｅ，ａｎｄｓｏｏｎ，ｔｈｅｉｍａｇｅｗａｓｅｎ ｈａｎｃｅｄｂｙｍｅａｎｓｏｆｃｏｎｔｒａｓｔｓｔｒｅｔｃｈｉｎｇ，ｍｅｄｉａｎｆｉｌｔｅｒｉｎｇａｎｄｗａｖｅｌｅｔｔｒａｎｓｆｏｒｍＴｈｅｎ，ｔｈｅＣａｎｎｙｏｐｅｒａｔｏｒｗａｓｕｓｅｄｔｏ ｅｘｔｒａｃｔｏｂｊｅｃｔ′ｓｅｄｇｅｆｅａｔｕｒｅｓＦｉｎａｌｌｙ，ｆｏｒｔｈｅｅｍｅｒｇｅｎｃｅｏｆｎｏｉｓｅｅｄｇｅｓ，ａｒｏｂｕｓｔａｌｇｏｒｉｔｈｍｎａｍｅｄＲａｎｄｏｍＳａｍｐｌｅ ＣｏｎｓｅｎｓｕｓｗａｓｃｈｏｓｅｎｔｏｄｅｔｅｃｔｌｉｎｅａｒｏｂｊｅｃｔａｎｄｅｓｔｉｍａｔｅｉｔｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｕｃｈａｓｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｄｉｒｅｃｔｉｏｎＴｈｅｅｘｐｅｒｉ ｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｄｅｔｅｃｔｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｌｉｎｅａｒｏｂｊｅｃｔｓ，ａｎｄｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｒａｔｅｃａｎｒｅａｃｈ ９３％，ａｎｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｒａｎｇｅｃａｎｂｅｕｐｔｏ５ｔｉｍｅｓｔｈｅｌｅｎｇｔｈｏｆｔｈｅｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｄｅｃａｙ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒａｎｇｅｇａｔｅｄ；ｉｍａｇｅｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ；ｆｅａｔｕｒｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ；ｌｉｎｅａｒｏｂｊｅｃｔ；ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｏｂｊｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ １　引　言 近距离水下直线探测，并取得大量的研究成果。文 当前