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PLC原理与应用（ Theory and Application of PLC） 第一章 绪 论 (PLC的基本知识) 本章内容提要 PLC的定义 PLC的产生、演变、与发展趋势 PLC的分类 PLC的特点 PLC的应用 PLC的标准 可编程控制器简介 Programmable Controller，PC Programmable Logic Controller PLC最早是用来取代继电器接触器控制系统，也即用于开关量的逻辑控制，故称为PLC 随着微电子技术、计算机技术、网络通讯技术的发展，PLC已发展成“以微处理器为基础，集3C技术为一体的新型工业控制装置。 可编程控制器的定义 一种进行数字运算的电子系统；（本质） 专为在工业环境下应用而设计的工业控制器；（特点） 采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出；（信号的传输、存储） 控制各种类型的机械设备和生产过程。（用途） 可编程序控制器及其相关的外部设备都按照易于与工业控制系统集成、易于扩展其功能的原则设计。（标准） 本章内容提要 PLC的定义 PLC的产生、演变、与发展趋势 PLC的分类 PLC的特点 PLC的应用 PLC的标准 PLC的产生、演变和发展趋势 编程简单，可在现场修改程序 维护方便，采用插件式结构 可靠性高，能在恶劣的环境下工作 体积小于继电器控制柜 具有数据通信功能，可将数据直接送入管理计算机 价格便宜。成本可与继电器控制柜竞争 输入可以是交流115V 输出采用交流115V，2A以上，可直接驱动继电器、 电磁阀 通用性好，系统易于扩展 用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节 PLC的演变 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器PDP-14，并在GM公司的自动装配线上试用成功。 20世纪70年代初期、中期，可编程序控制器可以完成顺序控制，有逻辑运算、定时、计数等控制功能。（PLC） 20世纪70年代未至80年代初，可编程序控制器的处理速度大大提高，不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。美国电器制造协会（NEMA）将可编程序控制器命名为PC。 20世纪80年代以来，以16位和32位微处理器为核心的可编程序控制器得到迅速发展。这时的PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据通信等多种控制功能。 PLC人机接口和网络产品使PLC及其网络成为计算机集成制造系统（CIMS）的重要组成部分。 国外PLC的发展现状 PLC自问世以来，经过50年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。 目前，世界上有200百多个厂家生产400多个品种的PLC及其网络产品，较有名的有： 美国：AB通用电气、莫迪康公司、罗克韦尔公司 德国：西门子公司； 法国：施耐德公司； 日本：三菱、欧姆龙、富士、松下电工； 韩国：三星、LG公司等。 台湾：台达等 国内PLC的发展现状 我国PLC产品的研制和生产经历了三个阶段： 70年代，顺序控制器，以仿制美国产品为主，初步认识; 80年代，引进试用，并发展以一位处理器为主的工业控制器 90年代后，进入推广应用阶段。 我国主要生产厂商： 北京的和利时系统工程有限公司；深圳德维森公司； 杭州通灵控制电脑公司、江苏嘉华实业有限公司、 北京机械工业自动化所，上海兰星等； 国内PLC的发展现状 目前，PLC已经渗透到国民经济的各个部门，国产PLC无论从数量和质量上均难以满足国内需求，大量依赖于进口产品。近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币。 在我国应用的PLC，几乎涵盖了世界所有的品牌，呈现八国联军的态势，但从行业上分，有各自的势力范围。 大中型集控系统采用欧美PLC居多，小型控制系统、机床、设备单体自动化及OEM产品采用日本的PLC居多。欧美PLC在网络和软件方面具有优势，而日本PLC在灵活性和价位方面占优势； 国产PLC市场份额很小，但面临着无数商机。 国内PLC的发展现状 小型PLC的市场调查 国内PLC的发展现状 国内PLC的发展现状——机遇 随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。? 我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以