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6-1 虚功原理 6-1-1 虚位移 虚力 虚功 6-1-2 虚功原理 6-1-3虚功原理适用条件 6-2 虚功原理的应用 6-2-1 荷载作用时的位移计算 6-2-2温度变化时静定结构位移的计算 6-3刚体虚功原理的应用 6-3-1支座位移下的结构位移 6-3-2制造误差下的结构位移 6-4 互等定理 例:已知:EI=常数。求: FPa/2 MP图 a a FP a M图 外力功: 如果 那么 即: 求: 解: a a a FP A B FNP图 A B a a a FP A B C 已知:EI,EA 求:图示结构中C截面两侧的相对转角 (5) 组合结构 1 1/3 2kN MP、FNP图 6kNm 3m 3m 3m A B C D E 4kN 3m 10kN/m A B C 5/2 2m 2m A B C 5/12 1 20kNm A B C 75kN 90kNm MP、FNP图 C 3m 3m 4m 2m A B 两个悬臂刚架,在悬臂端插入一个长度为e的垫块,问需要多大的两个力。 解: 已知位移求荷载 (6) 其它 FP e EI a FP FP FP FPa FPa a a a 已知:各杆EI相同。由于D点下垂过大,要加固一段长为a的区段。问加固哪一段效果显著。 解: 加固第二跨 a FPa a a a a FP FP D 已知:梁端点A被拉降低δ=0.05a。求跨中C点的竖向位移。 解: 5FPa FP 2a 5a A 5a 4a 4a B C FP 温度改变时:1)由于纤维的伸长或缩短引起轴向变形 2)由于伸长或缩短不一致,引起弯曲变形 3)温度改变不引起剪切变形 h 符号: 1 由温度引起的弯曲方向与由单位力引起的弯曲方向一致,取“正”号。 2 由温度引起的轴变方向与由单位力引起的轴变方向一致,取“正”号。 3 其余符号均取绝对值。 注意:书P265:对于静定结构,温度改变并不引起内力。变形和位移是材料自由膨胀、收缩的结果。 图示结构杆件一边温度升高100C。各杆截面相同为h,且与形心轴对称。求:C点的竖向位移。 解: l l 100C 100C A B C M图 l FN图 图示结构杆件一边温度升高100C。各杆截面相同为h,且对称于形心。求:C点的水平位移。 解: l l 100C 100C A B C 1 FN图 M图 l 1 FN图 1 图示结构温度变化如图。各杆截面相同为h,且对称于形心。求:E点的水平位移。 解: -200C -200C -200C 200C 100C -200C l l l E l M图 静定结构在支座位移作用下,只有刚体位移,没有内力和变形。 虚功原理: 刚体虚功原理:平衡力系在刚体虚位移上所做的虚功等于零。 ci △ 位移状态 力状态 注意:书P238:在静定结构中,支座移动时并不引起内力,也不引起应变(变形),但有位移(刚体位移) 1/h 解: 支座位移如图,求 a b h l/2 l/2 0 l/4h 1/2 A B C 例:已知:AB杆做短了△lAB。 求:安装后,C点的竖向位移。 解: 位移状态:只有刚体位移。 力状态:在求位移处加单位力、在有制造误差处加与单位力能平衡的一对力。 A A B 刚体虚功原理: 拉力×短的误差 压力×长的误差 取“正”号 若多个杆件有误差: 注意: 的符号 第6章 结构位移计算与虚功-能量法简述 △ FP 虚位移:与对应的力无关的位移,△→ FP 虚 力:与对应的位移无关的力, FP → △ 虚 功:彼此无关的位移与力的乘积, FP ×△ 虚功原理:变形体的一组平衡(虚)外力在其协调的(真实)虚位移上所做的虚功W=这组(虚)外力产生的内力在(真实)虚变形上所做的虚功之和Wi。 简称 外力功W =内力功Wi 虚功原理的证明见书P272 1力系平衡条件 图270页图6-31 分布荷载与截面内力之间的关系 2变形平衡条件 wA uA uB wB u w 变形与位移协调:位移连续、杆件变形后不断开、 不重叠。 位移与约束协调:位移函数在约束处的数值等于 约束位移。 w2+dw2 w2 w1 w1+dw1 dx u u+du w1:由剪切变形引起 的竖向位移 w2:由弯曲变形引起 的竖向位移 内力虚功: 外力虚功: 位移状态 △ 虚设:力状态 1 得 单位荷载法求位移 对于线弹性材料 位移公式变成: △的物理意义: 单位力在位移△上所做的虚功, 在数值上等于
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