第五章机构的组合与.pptVIP

3、基本机构的应用 1） 基本机构的单独使用 基本机构可以直接应用在机械装置中，只有一些简单机械中才包含一个基本机构。 如空气压缩机中包含一个曲柄滑块机构。 3、基本机构的应用 2 ）互不连接的基本机构的组合 若干个互不连接、单独工作的基本机构可以组成复杂的机械系统。各基本机构之间进行运动协调设计。 图示压片机由三个独立工作的机构组成，各机构之间的运动必须满足协调关系 叠加创新实例 需求：实现天线空间全方位转动任务 分析：单自由度的平面机构难以实现 构思：用叠加组合 具体：附加机构绕水平轴旋转，基础机构绕垂直轴旋转，二者合成可实现空间全方位转动 叠加组合优缺点 可实现复杂的运动要求 机构的传力功能较好 可减少传动功率 但设计构思难度较大 3、I型叠加机构规律 Z1 H Z2 Z3 Z4 图中,附加机构的蜗轮与基础机构的行星轮连接 （2）基础机构是行星齿轮机构：附加齿轮机构安置在基础轮系的系杆上 b）附加齿轮机构的齿轮与基础机构的齿轮连接 叠加组合实例 图5-33 全方位空间转动的天线 II型叠加组合机构 ⊙ y Z 第六节 机构的封闭组合与创新设计 一、机构的封闭组合 1、基本概念 一个两自由度机构中的两个输入构件或两个输出构件或一个输入构件和一个输出构件用单自由度的机构连接起来，形成一个自由度的机构系统，称为封闭式连接。 其特征是基础机构为二自由度机构，附加机构为单自由度机构。封闭组合机构的自由度是1. 基础机构 附加机构 附加机构 附加机构 基础机构 基础机构 附加机构 II 型封闭组合机构 III 型封闭组合机构 I 型封闭组合机构 2、分类 1个附加机构封闭基础机构的两个输入或输出 2个附加机构封闭基础机构的两个输入或输出 1个附加机构封闭基础机构的1个输入和1个输出 3、封闭组合示例 H Z3 Z2 Z1 Z‘3 Z’1 H Z3 Z2 Z1 Z‘3 Z5 H Z3 Z2 Z1 差动轮系 I型封闭机构 III型封闭组合机构 二自由度的差动轮系中，封闭两个输入，或一个 输入和输出（系杆） Z5 Z4 封闭两个输入 Z1’-Z1 Z3’-Z3 封闭一个输入 Z3’-Z3 一个输出Z4-H C B A O I 型封闭组合机构 D E 基础机构：OABCD 封闭机构：凸轮机构 封闭机理：两个连架杆OA、CD分别与凸轮与推杆固结 Ⅱ 型封闭组合机构 基础机构：差动轮系1、2、3、H 附加机构：1）四杆机构，2）齿轮啮合Z1和Z4 III 型封闭组合机构 基础机构：两自由度涡轮蜗杆传动机构 封闭机构：凸轮机构 封闭机理：封闭涡轮转动（输出）和蜗杆的移动（输入） 二、 封闭组合的基本思路 封闭组合的前提是两自由度的基础机构和单自由度的的组合，组合而成的新机构是组合机构，基本组合思路如下。 1、常见的基础机构主要有五杆机构和差动轮系机构，附加封闭机构可以是齿轮机构、凸轮机构和四杆机构，有时也用间歇运动机构作为封闭机构。 2、附加机构封闭基础机构的两个输入运动或两个输出运动简便易行，工程中的应用最为广泛。 3、附加机构封闭基础机构的一个输入构件和一个输出构件，把输出运动再反馈回输入构件。 附加机构（添加机构）应满足的条件 基础机构 组合机构 11 9.5 8 6.5 5 3.5 2 7 6 5 4 3 2 1 第一列： 1杆2副 第三列： 3杆5副 第三列： 3杆5副 封闭两个输入 C点是输出 两个封闭机构 齿轮啮合与凸轮机构 C点的输出经附加机构GHF反馈到输入DE 第七节 其他类型的机构组合与创新 设计 一、机构的混合组合方法 工程中的实用机构系统中，经常联合使用上述组合方法，称为混合组合法。如串联组合后再并联组合，串联组合后再叠加杆组组合等。 二、附加约束组合法 附加约束组合法是指在多自由度机构中，人为地增加约束条件，从而达到创新设计的目的。 D C B A 用凸轮机构约束五杆机构C点的运动 工程中，附加约束一般采用具有复杂曲线结构的高副 二、附加约束组合法 附加约束组合法是多自由度转化为单自由度机构且能完成特定运动的有效创新方法 加装了制动器B后可改变系杆的转速 本章内容是机构创新设计的重要内容 复习及思考题 1、常用机构组合方法。 2、Ⅱ级杆组与Ⅲ级杆组的构件数和运动副数 3、Ⅱ级杆组与Ⅲ级杆组的类型及组成原理的基本思路 4、串联组合的分类及基本思路 5、并联组合的分类及基本思路 6、叠加组合的分类及叠加机理，Ⅰ型叠加的规律（p77） 7、封闭组合的分类、机理及封闭机构应满足的条件 8、附加