数控车削编程培训课件.ppt

3. 圆弧插补指令G02和G03 所谓的圆弧插补就是控制数控机床在各坐标平面内执行圆弧运动，将工件切削出圆弧轮廓。 顺时针方向切削的为G02（CW） 逆时针方向切削的为G03（CCW) （1） 圆弧插补指令G02及G03的格式 a）平面选择是指在那个坐标平面内进行圆弧插补，各G代码功能为： G17————— X—Y平面 G18————— Z—X平面 G19————— Y—Z平面 b）旋转方向是指刀具前进的方向。各G代码功能为： 　G02——顺时针方向 　G03——逆时针方向 c）圆弧终点位置是指刀具切削的圆弧最后那一点 ①G90状态下，指X、Y、Z中的两个坐标在工件坐标系中的终点位置。 ②G91状态下，指X、Y、Z中的两个坐标从起点到终点的增量距离。 d）圆弧中心I、J、K、R的含义分别为： 　I ：从起点到圆心的矢量在X方向的分量。 J ：从起点到圆心的矢量在Y方向的分量。 K ：从起点到圆心的矢量在Z方向的分量。 　R ：圆弧半径。 （2）I、J、K指令的使用 例：刀具的起始点A点，圆弧半径R30，圆弧中心坐标（10，10）。 例题： 刀具起始点为坐标原点，其终点也是原点，走刀方向为顺时针，进给速度为F100。 O1234（G00-G01-G02-G03）； N10 G90 G17 G00 X0 Y0 Z10 S1000 M03; N20 X-60 Y-40; N30 G01 Z-2 F100; N40 Y0; N50 G02 X0 Y60 I60 J0; N60 G01 X40 Y0; N70 G02 X0 Y-40 I-40 J0; N80 G01 X-60 Y-40; N90 Z10; N100 G00 X0 Y0; N110 M30; 在轮廓加工中，由于刀具具有一定的半径，所以在加工时不允许刀具中心轨迹与被加工工件的轮廓相重合，而需要与被加工轮廓偏置一个刀具半径值R的距离，只有这样才能加工出与图纸上一致的零件轮廓。我们管这种偏置功能叫做刀具半径补偿。 刀具半径补偿的范围为0-999mm，精度为0.001-0.01mm。 刀具半径补偿分为B刀具半径补偿和C刀具半径补偿。B补偿只能实现本程序段内的刀具半径补偿，而对程序段间的过渡不进行处理。C补偿不仅能实现本程序段内的刀具半径补偿，而且能够自动处理两个程序段之间的过渡形式。 （1）G40、G41、G42指令 G40、G41和G42指令均为模态G代码。其中： G41：左偏刀具补偿，简称左补偿。所谓的左补偿就是沿着刀具运动方向看（假设工件不动），刀具在工件的左侧。 G42：右偏刀具补偿，简称右补偿。就是沿着刀具前进的方向看，刀具在工件的右侧。 G40：刀具补偿注销。 a）G41、G42指令格式 G17、G18、G19选择补偿平面。D-代表偏置寄存器的地址,刀具半径补偿值是预先输入到内存中的。例如刀具的半径值是5mm，则先把5输入到偏置寄存器中，使用时用地址D-调用。 D00的偏置量总是零。故对D00不设定偏置量。 b）G40指令格式 G40的作用是取消刀具半径补偿，使刀具中心的运动轨迹与编程轨迹重合。 （2）刀具半径补偿使用说明 O0002； G90 G00 X0 Y0； S1000 M03； G41 X20 Y20 D01；刀补建立 G01 Y50 F100； X50； 刀补进行 Y20； X20； G40 G00 X0 Y0； 刀补取消 M05； M30； 刀具半径补偿分三个阶段：刀补建立、刀补进行及刀补撤消 。 刀补建立时必须满足的条件： 在程序中必须包含G41或G42指令； 补偿平面内有不为零的轴运动指令，如：X10Y20； 在程序中包含有不是D00的补偿代号； 必须指定补偿平面（G17、G18、G19）； 刀补建立时的插补指令必须是G00或G01，而不能是G02或G03指令。 在刀补进行阶段，无论执行G00、G01指令，还是执行G02、G03指令，数控系统都会进行刀具半径补偿。在补偿有效阶段必须满足以下条件才能正确地加工出合格零件： 必须预先读入两个在同一坐标平面内的程序段，才能正确地自动地计算出补偿以后的刀具运动轨迹； 在刀补进行阶段，编程时不能连续指定两个或两个以上的程序段为Z轴运动指令、辅助功能或暂停指令等。 （3）刀具半径补偿指令的使用方法举例 （4）刀具半径补偿功能的应用 ①可以避免刀位点轨迹的人工计算。编程者在编程时不考虑刀具半径，直接按零件图上尺寸进行编程