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中南大学 模糊控制课程实验报告 学生姓名： 彭雄威 指导教师： 袁 艳 学 院： 信息科学与工程学院 学 号： 114611167 实验一： 本系统设计基于MATLAB图形模糊推理系统，设计步骤如下：打开MATLAB，输入指令fuzzy，打开模糊逻辑工具箱的图形用户界面窗口，新建一个Mamdani模糊推理系统。 增加一个输入变量，将输入变量命名为E、Ec，将输出变量命名U。这样就建立了一个两输入单输出的模糊推理系统。如图1.1所示。 图1.1增加一个输入变量 (2) 设计模糊化模块：设计隶属度函数论域范围 图3.2设计水位误差E模块 3.3设计水位误差Ec模块 图3.4设计水位输出U模块 （4）模糊控制器的规则设计 （5） 通过观察器观察规则情况 在菜单view中的rules和surface选项分别对应得是规则观测器和曲面观测器。 图 3.7 规则观测器 图 3.6 曲面观测器 (6) 保存编辑好的FIS文件 实验二： 利用MATLAB软件的M文件编辑器和实验一所生成的fuzzf.FIS文件，在M文件编辑器中输入： a=readfis(fuzzf); evalfis([-0.5,-0.07;-0.5,0;-0.5,0.07; 0, -0.07;0,0;0,0.07;0.5,-0.07;0.5,0;0.5,0.07],a) 便可得fuzzf.FIS文件的模糊控制查询表，其中的数据在水位误差E的论域为[-1 1]，误差变化Ec的论域为[-0.1 0.1]内可以任意取值。 a=readfis( fuzzf ) a = name: fuzzf type: mamdani andMethod: min orMethod: max defuzzMethod: centroid impMethod: min aggMethod: max input: [1x2 struct] output: [1x1 struct] rule: [1x5 struct] a=readfis( fuzzf ); evalfis([-0.5,-0.07;-0.5,0;-0.5,0.07; 0, -0.07;0,0;0,0.07;0.5,-0.07;0.5,0;0.5,0.07],a) ans = -0.2000 -0.4444 -0.4667 0.1363 -0.0014 -0.2271 0.4000 0.4412 0.1333 实验三 利用MATLAB软件的M文件编辑器（也可选择C语言）完成模糊控制查询表的计算。 注意：全部工作都由程序实现，不利用FIS文件，不使用Fuzzy工具箱，包括模糊关系矩阵的求取及模糊推理、模糊判决。 表1 偏差E的赋值表 e E -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 NB 1 0.8 0.7 0.4 0.4 0.1 0 0 0 0 0 0 0 NM 0.2 0.7 1 0.7 0.3 0 0 0 0 0 0 0 0 NS 0 0.1 0.3 0.7 1 0.7 0.2 0 0 0 0 0 0 NO 0 0 0 0 0.1 0.6 1 0 0 0 0 0 0 PO 0 0 0 0 0 0 1 0.6 0.1 0 0 0 0 PS 0 0 0 0 0 0 0.2 0.7 1 0.7 0.3 0.1 0 PM 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0.7 1 0.7 0.3 PB 0 0 0 0 0 0 0 0 0.1 0.4 0.7 0.8 1 表2 偏差变化率Ec的赋值表 ec Ec -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 NB 1 0.7 0.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NM 0.3 0.7 1 0.7 0.3 0 0 0 0 0 0 0 0 NS 0 0 0.3 0.7 1 0.7 0.3 0 0 0 0 0 0 O 0 0 0 0 0.3 0.7 1 0.7 0.3 0 0 0 0 PS 0 0 0 0 0 0 0.3 0.7 1 0.7 0.3 0