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2.外槽轮和内槽轮 对比槽轮与拨盘转动方向的区别。 (1)槽轮分为外槽轮机构和内槽轮机构,其均用于平行轴的间歇传动,但外槽轮机构中槽轮与拨盘转向相反,而内槽轮机构中槽轮与拨盘转向相同。 (2)槽轮机构工作时,在主动拨盘转动一周中,槽轮的运动次数与主动拨盘的圆销个数相同,槽轮每次的转动角度为(360°/n)(n为槽轮的径向槽个数)。 3.槽轮机构的应用——蜂窝煤制作机的传动系统 2.2.3 不完全齿轮机构 1.不完全齿轮的结构和工作原理 不完全齿轮机构由具有一个或多个轮齿的不完全齿轮1(其上有锁止弧s1)、带正常齿的从动齿轮2(其上有锁止弧s2)以及机架组成, 2.不完全齿轮的特点和应用 不完全齿轮机构的运动特点如下。 (1)当主动轮的有齿部分作用时,从动轮就转动。 (2)当主动轮的无齿圆弧部分作用时,从动轮停止不动,因而当主动轮连续转动时,从动轮获得时转时停的间歇运动。 2.3 螺旋机构 2.3.1 螺旋机构的特点和分类 2.3.2 普通螺旋机构 2.3.3 滚动螺旋机构 2.3.1 螺旋机构的特点和分类 1.螺旋机构的特点 螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和(或)动力的一种机械传动,它可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。 与其他将回转运动转变为直线运动的传动装置相比,螺旋机构具有以下特点。 (1)螺旋传动结构简单,工作连续、平稳。 (2)螺旋传动承载能力大,传动精度高。 (3)普通螺旋传动摩擦损失大,传动效率较低;但滚动螺旋传动的应用,已使螺旋传动摩擦大、易磨损和效率低的缺点得到了很大程度的改善。 2.螺旋传动的分类 2.3.2 普通螺旋机构 2.3.3 滚动螺旋机构 1.滚动螺旋机构的特点和用途 为了改善普通螺旋传动的功能,近年来,在螺旋机构中采用滚动摩擦代替滑动摩擦,形成用滚动螺旋装置组成的滚动螺旋传动机构。 2.滚动螺旋机构的工作原理 滚动螺旋传动主要由滚珠2、螺杆3、螺母4及滚动循环装置1组成。 第2章 其他常用机构 凸轮机构 21 间歇运动机构 2.2 螺旋机构 2.3 2.1 凸轮机构 2.1.1 凸轮机构的分类 2.1.2 凸轮机构的应用 2.1.1 凸轮机构的分类 1.按凸轮的形状分 凸轮按形状可以分为盘形凸轮和圆柱凸轮两类。 (1)盘形凸轮。盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件,且绕固定轴线回转,从动件与凸轮在同一平面内运动,并与凸轮轴线垂直。移动凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分,它做往复直线移动。 (2)圆柱凸轮。圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽,或是在圆柱端面上做出曲线轮廓的构件,它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。 2.按推杆的形状分类 (1)尖顶推杆。尖顶推杆的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,从而使从动件实现任意的运动规律。 (2)滚子推杆。滚子推杆凸轮机构是为减小摩擦磨损,所以在从动件端部安装一个滚轮,把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦。 (3)平底推杆。平底推杆凸轮机构是为了使推杆受力平衡,提高工作效率,故将从动件与凸轮的接触部分制作为平底。 3.按凸轮与推杆保持的接触方法分类 (1)力封闭凸轮机构。力封闭凸轮机构主要利用推杆的重力或弹簧力来使推杆与凸轮保持接触。 (2)几何封闭凸轮机构。几何封闭凸轮机构利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触,来达到预期的运动规律。 2.1.2 凸轮机构的应用 1.凸轮机构作为主动件 内燃机的配气机构 自动机床的进刀机构 2.凸轮机构作为从动件 凸轮通常为主动件做等速转动,但也有做往复摆动或移动的。若凸轮为从动件,则称为反凸轮机构。 2.2 间歇运动机构 2.2.1 棘轮机构 2.2.2 槽轮机构 2.2.3 不完全齿轮机构 1.棘轮机构的组成及工作原理 棘轮机构主要由棘轮、棘爪、止动爪和摇杆组成,弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 4.2.1 棘轮机构 棘轮机构的特点如下。 (1)棘轮上的齿大多做在棘轮的外缘上,构成外接棘轮机构;若做在棘轮的内缘上,则构成内接棘轮机构。 (2)棘轮用键连接在机构的传动轴上,而主动杆则空套在主传动轴上,驱动棘爪与主动杆用转动副相连接。 (3)当主动杆逆时针方向摆动时,驱动棘爪借助弹簧或自重插入棘轮齿槽内,使棘轮转过一定角度。 (4)当主动杆顺时针方向摆动时,制动棘爪阻止棘轮顺时针转动,驱动棘轮在棘爪齿背上滑过,而棘轮静止不动,从而使主动杆做连续的往复摆动,而棘轮做单向间歇转动。 (5)棘轮机构的结
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