灭火小车设计方案报告(DOC).docVIP

《综合课程设计》 报告 实践课题： 灭火小车 PAGE PAGE 2 目录 TOC \o 1-6 \h \u 24763 一、实验内容 - 2 - 7126 二、基本原理 - 2 - 5170 1、单片机最小系统： - 2 - 3398 2、电源模块： - 2 - 7688 （1）可调稳压： - 2 - 20599 （2）5V稳压： - 3 - 16635 3、电源 - 3 - 30250 4、电机： - 3 - 10205 5、电机驱动： - 3 - 11956 6、传感器： - 3 - 22352 （1）指南针模块： - 3 - 13125 （2）火焰传感器： - 3 - 13941 三、设计思路 - 4 - 24172 四、硬件电路 - 6 - 11749 1、指南针部分： - 6 - 5522 2、L298N电机驱动模块 - 13 - 6067 3、电源电路： - 15 - 29577 4、火焰传感器： - 16 - 20555 五、实验程序流程框图 - 18 - 25702 六、调试与结果分析 - 19 - 一、实验内容 在直径为3米的圆形区域内，放上火源。将小车放置在圆心，寻找火源并将其扑灭。 二、基本原理 各模块简介 1