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免责声明:倾情奉献,数据仅供参考 第一章 1.被控对象：被调节的机器设备或生产过程 被控量：系统中被控参数 扰动：影响被调量的所有因素 给定值：根据生产要求被调量规定值 调节机构：在调节作用下，用来改变进入被控对象的物质或能量的装置 系统方框图可以由什么构成，一个复杂的控制系统由哪些基本的连接方式构成 系统方框图可以由环节机构构成，一个复杂的控制系统由串并联和反馈连接构成 3.自动控制系统的分类 Ⅰ、按给定值的形式分类：①恒值控制系统 ②程序控制系统 ③随动控制系统 ④比值控制系统 Ⅱ、按系统中信号的形式分类：① 连续系统 ②离散系统 Ⅲ、按工作方式分类：①开环控制系统 ②闭环控制系统 Ⅳ、按系统的复杂程度分类：①单回路控制系统②多回路控制系统 Ⅴ、按系统的动态特性分类：①线性系统和非线性系统 ②时变系统和定常系统 Ⅵ、按控制规律分类：①程序和顺序控制 ②比例积分微分(PID)控制 ③最少拍控制 ④复杂规律控制 ⑤智能控制 VII按系统中被调量和被调量的数目分类:①单输入、单输出系统 ②多输入、多输出系统 4.衡量一个控制系统的质量可以通过：①稳定性 ②准确性 ③快速性 5.稳定性一般用什么进行反映，调节过程根据过渡过程的形态不同分为哪几种？（会画过渡过程的形态图）最佳稳定性指标是多少？稳定性一般用衰减率品质指标反映 Ψ=1非周期；Ψ