2017机械原理期末复习题.pptx

第2章 机构的结构分析;例1 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。;局部自由度;　　例2 计算下图所示机构自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。;例3 计算下图所示机构的自由度。 并确定机构的杆组及机构的级别。;例4 计算下图所示机构自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。;局部自由度;例5 如图所示, 已知HG=IJ，且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。;局部自由度;　　例6 计算图示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出）。;第3章 平面机构的运动分析;; 1 2 3 4 ∨ ∨ ∨ P12 P23 P34 ∨ ∨ P13 P24 ∨ P14;例6：高副机构 已知：各构件的尺寸，ω2=常数 求 ：构件2、3的角速度比ω2/ω3=？;例：铰链四杆机构 已知：各构件的l、ω1、α1、φ1 求 ：VC、VE和aC、aE； ω2、ω3和α2、α3;;解：1.绘制机构运动简图;;;;例：导杆机构 已知：机构的位置、各构件的l及曲柄1的等角速度ω1 求 ：导杆3的ω3和α3 ;;;;; 例5 如下图所示的齿轮连杆机构中，已知构件1的角速度为ω1，利用速度瞬心法求图示位置构件3的角速度ω3。 ;;第4章 平面机构的力分析;1 图示楔形机构中，已知α=β=60°，有效阻力Fr=1000N，各接触面的摩擦系数f =0.15。试求所需的驱动力Fd。;2 在图示机构中，已知F5 =1000N，lAB=100 mm， lBC = lCD =2 lAB，lCE = lED= lDF，试求各运动副反力和平衡力矩Mb。 ;3 在图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv，滑块与导路的摩擦系数f。而作用在滑块3上的驱动力为Fd。试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力Fb（不计重力和惯性力）。 ; 例4 图示的曲柄滑块机构，已知各杆件的尺寸和各转动副的半径r，以及各运动副的摩擦系数f，作用在滑块上的水平阻力为Q，试通过对机构图示位置的受力分析（不计各构件重量及惯性力），确定作用在点B并垂直于曲柄的平衡力P的大小和方向。 ;第5章 机械的效率和自锁;例：斜面压榨机 已知：各接触平面之间的摩擦系数均为f。若在滑块2上施加一定的力F，可以将物体4压紧。Fr为被压紧的物体对滑块3的反作用力。当F力撤去后，该机构在Fr力的作用下应具有自锁性 试分析其自锁条件;;; 例6 在下图所示夹具中，已知偏心盘半径R，其回转轴颈直径d，楔角λ，尺寸a，b及l，各接触面间的摩擦系数f，轴颈处当量摩擦系数f v。试求： 1、当工作面需加紧力Q时，在手柄上需加的力P； 2、夹具在夹紧时的机械效率η； 3、夹具在驱动力P作用下不发生自锁，而在夹紧力Q为驱动力时要求自锁的条件。 ;第6章 机械的平衡;例1;;例2 下图转盘有四个圆孔，直径和位置为d1=70mm，d2=120mm，d3=100mm，d4=150mm，r1=240mm，r2=180mm，r3=250mm，r4=190mm；α12=50°，α23=70°，α34=80°；D=780mm，t=40mm。今在其上再制一个圆孔使之平衡，其回转半径r=300mm，求该圆孔的直径和位置角。 ;例3：;;;例4 图示回转体中，有两个不平衡重量m1=10kg，m2=4kg，质心至回转轴的距离r1=30cm，r2=10cm，两不平衡质量、两平衡基面Ⅰ及Ⅱ和两支承A及B之间的尺寸为l1=l3=l4=12cm，l2=20cm，L=56cm。试求： （1）当轴的转速n=600r/min时，两支承A、B上的动反力； （2）两支承上的静反力； （3）应在两平衡基面Ⅰ、Ⅱ上加的平衡质量mⅠ、mⅡ及方位（取平衡质量质心至回转轴的距离rⅠ =rⅡ =15cm）。 ;第7章 机械的运转及其速度波动的调节;例 1 已知：Md=常数，Mr=600N