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3、ADAMS软件操作基础 虚拟样机技术及其应用--3 * * 3.1 ADAMS软件包 ADAMS/View(基本环境)* ADAMS/Solver (求解器)* ADAMS/PostProcessor(后处理)* ADAMS/Car(轿车模块)、 ADAMS/Rail(机车模块)、 ADAMS/Driver(驾驶员模块)、 ADAMS/Tire(轮胎模块)、ADAMS/Linear (线性模块)、ADAMS/Flex (柔性模块)、ADAMS/Controls(控制模块)、ADAMS/FEA(有限元模块)、ADAMS/Hydraulics(液压模块)、ADAMS/Exchange(接口模块)、 Mechanism/Pro (与Pro/Engineer 的接口模块)、ADAMS/Animation(高速动画模块) * * 3.2 虚拟样机仿真分析基本步骤 机械系统建模 :? 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 : 回放仿真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果 : 实验数据,与实验结果一致 ? 精制机械系统模型 : 摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 : 可变参数 、试验设计 、最优化 * * 3.3 ADAMS操作基础 启动ADAMS/View程序 ADAMS/View命令的基本操作 鼠标的应用 操作环境设置 视图窗口:选择窗口、视图方向、视图大小和位置 显示方式:Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体 操作环境:地面坐标系、单位、重力 ADAMS/View数据库 信息管理及帮助信息 * * 3.4 ADAMS操作基本步骤 几何建模 约束机构 运动副、指定约束方向、接触约束、约束运动 定义运动 施加载荷 仿真设置和仿真分析 数据后处理 建模 * * 分析技巧 采取渐进的,简单逐步发展到复杂的分析策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性(阻尼)开始 →非线性(阻尼 ) 整个系统分解为若干子系统 ,先对子系统仿真分析和试验 应该尽量减小系统的规模,仅考虑影响样机性能的构件 * * 虚拟样机动态分析 往复式压缩机曲柄滑块机构 确定:滑块的位置、速度和加速度;驱动力矩 * * 虚拟样机设计和分析实例 某机器的曲柄滑块机构 圆盘1以n=60 r/min的转速逆时针旋转,在滑块的端部作用有载荷F,F的方向与滑块运动的方向相反 确定:滑块的位置、速度和加速度;圆盘驱动力矩 * * 第三章 知识要点和练习 3-1 利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析,基本的操作和分析步骤应包括哪些? 3-2 输入ADAMS/View命令的常用方法有哪几种?试比较各自的优缺点。 3-3 鼠标的右键操作主要应用于哪些场合? 3-4 视图窗口设置: 选择窗口、视图方向、视图大小和位置 3-5 显示方式设置: Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体 3-6 操作环境设置:地面坐标系、单位、重力 * * 第三章 知识要点和练习(续) 3-7 ADAMS/View命名层次和规则 3-8 数据库及其操作 3-9 ADAMS/View提供几种报告信息的方式? 3-10 简述ADAMS分析技巧 3-11 ADAMS建模主要包括哪些内容 第三章 ADAMS软件操作基础 虚拟样机技术及其应用--3 * * 3.2 启动ADAMS/View程序 3.3----ADAMS/View主窗口 窗口名称栏 菜单栏 快捷工具栏 主工 具箱 欢迎窗口 工作屏幕区 视图方向 状态栏 工作栅格 * * 3.4 ADAMS/View命令的基本操作 选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法 主工具箱:命令集有多个层次 菜单栏 弹出式菜单 屏幕上的各种对象,例如:构件、标记、约束、运动、力等 输入对话框中的文本输入栏 后处理图标中的各种对象,例如:曲线、标题、坐标、符号标记等 快捷工具栏 命令窗口 * * 鼠标的应用 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 输入对话框中的参数文本输入栏,显示输入参数的弹出式菜单。 后处理过程中,显示曲线图中各种对象的弹出式菜单,例如:曲线、标题、坐标、符号标记等等。 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集,显示所选择的工具图标集的所有图标命令。 打开弹出式菜单或工具集以后,按住右键,拖动鼠标拖至有关命令项,可以打开下一层弹出式菜单或 * * 3.5 视图窗口设置 选择视图窗口 ---- 12种视图窗口布置方式 改变窗
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