数控机床故障诊断与维修-第三版-模块六　伺服系统的故障诊断与维修.pptVIP

“十二五”职业教育国家规划教材 经全国职业教育教材审定委员会审定 主编　杨中力、温丹丽 数控机床故障诊断与维修 (第三版) 模块六　伺服系统的故障诊断与维修 工作任务 　　数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元，驱动元件，机械传动部件，执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测装置，亦称检测系统，参照图6-1。 工作任务 图6-1 伺服系统框图 任务目标 　　1.知识目标 　　（1）掌握伺服驱动系统、检测系统基本原理与维护方法。 　　（2）掌握伺服进给驱动器的参数定义与设定 　　（3）掌握进给伺服系统的硬件配置、种类、常见故障及排除方法。 　　（4）掌握进给伺服电动机及进给驱动系统的维护。 2.能力目标 　　（1）能够利用制造商提供的图纸资料、数控系统说明书，根据机床数控系统报警或故障现象，对进给伺服系统进行故障诊断与维修。 　　（2）能够规范的使用维修工具和仪器仪表。 　　（3）锻炼分析理解能力、记忆能力、动手能力。 3.素质目标 　　（1）能互相配合，具有团队协作能力； 　　（2）养成遵守时间等良好工作习惯，培养吃苦耐劳的工作精神。 　　（3）培养学生安全、质量、效率、环保及服务意识。 相关知识 　　（一）伺服系统工作原理 　　1.位置环 　　2.速度环