数控机床故障诊断与维修-第三版-模块三 FANUC-0ID系统的PMC控制.pptVIP

相关知识 　　⑤CTR计数器 　　功能：计数器的类型主要有： 　　a.预置型计数器：当达到预置值时输出一信号，预置值可通过CTR/MDI设置或在顺 序程序中设置。 　　b.环形计数器：达到预置值后，通过给出另一计数信号返回初始值。可用于存储转 台位置。 　　c.加/减计数器：作加或作减计数。 　d.初始值的选择：可将0或1选为初始值。 　　格式：如图3-12所示。 相关知识 图3-12 CTR梯形图格式 相关知识 　　⑥ROT旋转控制 　　功能：用于回转控制，如刀架、旋转工作台等。具有如下功能： 　　a.选择短路径的回转方向。 　　b.计算由当前位置到目标位置的步数。 　　c.计算目标前一位置的位置或到目标位置前一位置的步数。 　　格式：如图3-14所示。 相关知识 图3-14 ROT指令梯形图格式 相关知识 　　⑦MOVE逻辑乘后的数据传送 　　功能：将逻辑乘数与输入数据进行逻辑乘，将结果输出至指定地址。利用本指令可实现从指定地址的一个八位信号中排除不需要的位。 　　格式：如图3-15所示。 相关知识 图3-15 MOVE指令的梯形图格式 相关知识 ⑧COMP比较 功能：将输入数和比较数进行比较，判断大小。 格式：如图3-17所示。 图3-17 COMP指令梯形图格式 相关知识