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机械动力学第二版 石端伟 第一章习题答案
1.解：根据势能相等原理：
1 2 1 2 1 2 1 2
kx k 1x 1 + k 2x 2 + k 3x 3
2 2 2 2
1 2 1 x 2 1 x 2
k x + k + k
2 1 2 22 2 32
1
则系统的等效刚度为 1 ( 2 3)
k k + k +k
4
2 解：分别对圆盘左右两边的轴求刚度
4 4
πd G πd G
k 1 ，k 2 ，
32l1 32l2
πd 4 G 1 1
由于两轴并联，所以系统的等效刚度：k k 1 +k 2 + 。
32 l1 l2
4 ( )
ω 1 k 1 πd G l1 +l2
f 。
2π 2π I 2π 32Il 1l2
mgl 3
3 解：有材料力学得，中间点的静挠度为： j
δ
48EI
k g 48EI 1 48EI
所以固有角频率为：ωn 3 。则f 3 ，于是只需要求出
M δj Ml 2π Ml
系统的等效质量即可。
•
有材料力学得：设中间点的挠度为y 中，令物体m 在振动过程中的最大速度为：y 物max .. 。
• • •
yx x
于是梁上各点的最大运动速度为：y max y 物max .. y 物max .. 。
y 中 2l
∴中间点的最大动能为：
\
• 2 2
l 1 2 l 1 x • ρl •
Ty ρy max dx ρ y 物max y 物max
∫ ∫
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