电力系统暂态稳定学习资料.ppt

发电机的dq轴电势方程与负荷模型 * dq轴向量与其XY轴向量的坐标变换公式 * 发电机节点的XY轴注入电流方程 * 改进欧拉法 (8-14) h为0.01或0.05s * 改进欧拉法的计算步骤 (8-15) (8-16) (8-17) (8-18) * 改进欧拉法的数学根据 (8-19) (8-20) * 改进欧拉法的数学根据 (8-21) (8-21) (8-21) * 改进欧拉法的数学根据 (8-21) (8-22) (8-23) * 转子运动方程的改进欧拉法求解步骤 (1) 计算tn时 和 的斜率： (2) 计算tn+1时 和 的初步估计值： (3) 计算tn+1时 和 的斜率： (4) 计算tn+1时 和 的校正值： * 转子运动方程的改进欧拉法求解条件 发电机转子运动方程为： t0 已知 ，求 ： 故障期间 t PI PII t0 tc 正常状态 故障期间 故障线路切除后 t PI PII PIII cm t 已知 ，求 ： c t 正常状态 cm t 暂态稳定 暂态失稳 δ 最终稳态， 暂态稳定 t c * 8.3发电机组自动调节系统对暂态稳定的影响 8.3.1自动调节系统对暂态稳定的影响 8.3.2计及自动调节励磁系统作用时的暂态稳定分析 * 8.3.1自动调节系统对暂态稳定的影响 自动调速系统的作用 自动调节励磁系统对暂态稳定的影响 * 自动调速系统的作用 通常在暂态稳定的初期，常假设原动机的机械功率恒定。原因：（1）调速系统各个环节的时间常数较大，惯性大，来不及反应系统状态的变化。（2）调速系统有一定的失灵区(死区)。 汽轮机采用快关汽门措施，调节速度快，失灵区小，可及时调节原动机的输出功率，以提高系统的暂态稳定性。 * 快关汽门措施的作用 快关汽门措施的作用,提高系统的暂态稳定性。 a b c d e h d′ 图8-11 g 加速面积由Sabcd 降为Sabcd’ 允许的减速面积由Sdeh增为Sd’eg * 自动调节励磁系统对暂态稳定的影响 近似考虑励磁调节器的作用， 恒定，进一步假定 恒定，以简化发电机模型和电磁功率。 在机电暂态过程中，若发电机机端电压下降较大，此时自动调节励磁系统将采取强行励磁措施，从而抬高暂态电势，此时利用暂态电势恒定模型所得到的结果偏于保守。否则相反，即如果暂态电势有所下降，则利用暂态电势恒定模型所得到的稳定条件并不能保证系统的暂态稳定性。 * 8.3.2 计及自动调节励磁系统作用时的暂态稳定分析 强励动作和退出 强励动作时和退出后的系统状态方程 短路期间网络结构 短路期间暂态稳定分析的改进欧拉法的计算过程 * 强励动作时和退出后的调节器模型 当发电机机端电压由于系统发生短路而大幅度下降时，采用强行励磁，则调节器模型为： (8-24) (8-32) 短路切除后，发电机机端电压上升到一定值，或者强行励磁运行达到时间限制后，强行励磁将退出，则调节器模型为： 发电机励磁绕组暂态过程： (8-25) (6-34) (6-47) * 强励动作和退出过程示意图 * 强励动作时和退出后的系统状态方程 (8-26) (8-25) (8-24) (8-32) t t0 正常 强励动作(8-24)~ (8-26) 故障期间 强励退出(8-25)， (8-26)，(8-32) tC 故障线路切除 PI PII PIII 变化 无法画出 无法用等面积定则求 无法由 求 已知 ，求 c t 判断暂态稳定 * 短路期间网络结构 发电机的等值模型： 图8-12 （d） * 用状态变量推导出 和 (8-27) (8-27) * (8-28) (8-29) (8-29) (8-30) (8-31) (8-28) 用状态变量推导出 和 * 暂态过程中的网络结构与系统状态 * 暂态稳定分析的改进欧拉法计算步骤 (8-28) (8-29) * 短路期间暂态稳定分析的改进欧拉法计算过程 (8-24) (8-26) * 短路期间暂态稳定分析的改进欧拉法计算过程 (8-16) * 短路期间暂态稳定分析的改进欧拉法计算过程 (8-28) (8-29) * 短路期间暂态稳定分析的改进欧拉法计算过程 * 短路期间暂态稳定分析的改进欧拉法计算过程 (8-18) 7 * 强励作用时的暂态稳定数值计算过程总结 * 强行励磁作用的效果 提高强行励磁的速度（减小Tff），增大强行励磁的倍数k（Eqem=k*Eqe0），可提高系统的暂态稳定性。 即使快速提高励磁电压以及空载强制电势，但由于发电机励磁绕组时间常数T’d0相当大，因此强励动作后空载