《汽车机械基础》课件说课材料.pptVIP

汽车机械基础;第11章 机构的组成及汽车常用机构;一、机构的组成;平面机构 构件在同一平面或在相互平行的平面内运动的机构。 （常用的机构大多数为平面机构） 空间机构 至少有两个构件能在三维空间中相对运动。; 空间任意两个构件1与2，当它们尚未构起运动副之前，构件1相对于构件2共有6个相对运动的自由度。当两构件以某种方式相联接而构成运动副，则两者间的相对运动便受到一定的约束，其相对运动自由度减少的数目就等于该运动副所引入的约束的数目。两构件构成运???副后所 受到的约束数最少为1，而最多为5。;运动副的分类：;运动副的符号;凸轮副：;三、机构运动简图;颚式碎石机;四、机构具有确定运动的条件 ;平面机构自由度;铰链五杆机构：;;F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。;1. 复合铰链：两个以上的构件同在一处以转动副相联接。 若有m个构件以复合铰链(joint)相联接时，其构成的转动副数应等于(m-1)个。 ;2. 局部自由度 在有些机构中，某些构件所产生的局部运动，并不影响其他构件的运动。我们把这种局部运动的自由度称为局部自由度，如图所示。在计算机构的自由度时，应从机构自由度的计算公式中将局部自由度减去。 ;对于图示凸轮机构自由度为 F=3×3-2×4-0=1 F=3