机械设计说明书 驱动直线步进机械设备的槽轮机构设计.docVIP

PAGE PAGE PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 59 1 驱动直线步进机械设备的槽轮机构设计（6） 1 7985 1.1 设计题目 1 16971 1.2 设计任务 1 16698 1.2.1 设计参数 1 4907 1.2.2 设计内容 1 23245 1.2.3 设计要求 1 3705 1.2.4 设计任务 2 19177 1.2.5 设计资料 2 27055 2 槽轮机构运动分析 2 16846 2.1 槽轮机构运动特性分析 2 18953 2.2 动静比的计算 5 13760 3 槽轮机构的动力学计算 7 723 3.1 驱动直线步进机械设备扭矩的计算 7 21159 3.2 驱动功率的计算 8 18162 3.3 轴的强度校核 9 25579 4 槽轮机构结构尺寸设计 11 28642 4.1 槽轮主要结构尺寸计算 11 29186 4.2 槽轮机构结构型式 12 19846 4.3 轴的结构尺寸设计 13 22911 4.3.1 槽轮轴的尺寸设计 13 19826 4.3.2 曲柄轴的尺寸设计 14 4018 4.4 轴承及键的选择 14 32156 4.4.1 轴承的选择 14 10508 4.4.2 键的选取 14 19872 5 设计体会及以后的改进意见 15 6121 参 考 文 献 16 PAGE PAGE 1 1 驱动直线步进机械设备的槽轮机构设计（6） 1.1 设计题目：驱动直线步进机械设备的槽轮机构设计（6） 一个外啮合6槽槽轮机构，带动一水平循环的传送带设备做步进运动。 1.2 设计任务 1.2.1 设计参数 （1）传送带上有40辆小车，每辆小车重20kg，小车与导轨间的摩擦系数为f=0.2； （2）间歇移动的距离为H=200mm； （3）运动-停歇的周期时间为10s； （3）槽轮机构的传动效率为0.9； （4）槽轮轴立式安装，工作台通过一组轴承与机架相连。 1.2.2 设计内容 （1）根据要求，确定工作台的静止和转位时间； （2）计算主动拨销的转速； （3）计算槽轮轴上的最大扭矩和平均扭矩； （4）对槽轮进行运动学分析。列出槽轮的角位移、角速度和角加速度的方程，并做出相应的曲线图。 （5）对槽轮进行受力分析。计算转臂轴上需要的最大驱动力矩和平均功率，确定驱动电机的功率；求出拨销和转臂之间的最大反力，校核转臂轴直径和槽轮轴直径是否满足强度和刚度要求。 1.2.3 设计要求 课程设计是一必修的实践性教学环节，所有学生必须重视、认真对待，必须独立按时完成课程设计任务，遵守设计纪律，严禁雷同、抄袭。 图纸要求：使用计算机软件绘图，注意装配图、零件图的标注内容及格式，要求标注完整、规范，结构合理。 说明书要求：按照陕西科技大学课程设计的格式规范，内容详实，分析合理，计算又据，数据可靠。 1.2.4 设计任务 （1）槽轮机构及其转臂组件的装配图（含箱体，工作台）。 （2）槽轮机构的详细图纸（包含组件图和零件图）。 （3）图纸量最少为1张装配图和3张零件图。 1.2.5 设计资料 （1）课程设计说明书（统一左侧装订） （2）相关设计图纸（总计不少于4张） （3）陕西科技大学课程设计评分表（网上下载，不同说明书装订在一起，填写完整的设计题目，姓名等相关资料，并注意评分表下面的日期为2012年） 2 槽轮机构运动分析 2.1 槽轮机构运动特性分析 从结构原理上分析，槽轮机构实际上是曲柄导杆机构的一种变型。在槽轮机构运动过程的任一瞬时，如图2-1所示，槽轮的转角和曲柄的转角之间的几何关系为 图2-1 槽轮机构运动特性计算图 令，把它代入上式，得 （2-1） 将上式对时间逐次求导，即得槽轮运动的角速度和角加速度为。 （2-2） (2-3) 式中为曲柄转角 若满足槽轮机构运动平稳无冲击的要求，则拨销在进入退出槽轮的速度和加速度为最小值。于是，由式（2-2），得 式中为拨销进入槽轮时的角速度，为相应于时的曲柄转角。即 （2-4） 所以当曲柄拨销在垂直角进入时可以避免第一冲击，此时槽轮的角加速度由式（2-3）可得， 式中为拨销进入槽轮时的角加速度， 将代入上式可得 可见，曲柄销进入槽轮时存在角速度产生的第二冲击。 由图2-1知，槽轮机构角速度变化曲线是对称于位置的，在时达最大值。这对其他槽数的槽轮机构也都成立。只要用带入式（2-2），即可求得槽轮的最大角速度为 （2-5） 槽轮角