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迈科讯机器人控制系统深圳市迈科讯科技有限公司
版本:V1.60
日期:2012年10月18日
目录
1 迈科讯机器人控制系统概述 (3
2 迈科讯机器人控制系统的坐标系 (4
2.1 关节坐标系 (4
2.2 直角坐标系 (4
2.3 世界坐标 (6
2.4 工具坐标 (6
2.4.1 工具坐标系的方向 (7
2.4.2 工具坐标系的移动 (7
2.5 工件坐标 (7
3 迈科讯机器人控制系统软件操作指南 (9
3.1 页面选择区 (9
3.1.1 参数设定 (10
3.1.1.1 操作员登录设置 (11
3.1.1.2 系统登录设置 (11
3.1.1.3 机械参数设置 (11
3.
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