三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计论文.docVIP

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2019-08-31 发布于四川
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三自由度直角坐标工业机器人设计 PAGE PAGE III 沈阳工程学院课程设计设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。??? 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。? 3通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的