材料力学第5章 平面图形的几何性质.ppt

出版社 理工分社 材料力学(Ⅰ) 杆件的强度、刚度不仅与杆长和外力有关，还与杆件横截面的形状和尺寸有关。杆件的横截面为平面图形，而反映平面图形形状和尺寸大小的一些几何量，如面积A、极惯性矩Ip等，称为平面图形的几何性质（properties of plane areas）。本章将学习形心、静矩、惯性矩、惯性积、形心主惯性矩及回转半径等几何性质。 第5章 平面图形的几何性质 * 第一节 形心和静矩 任一平面图形如图5.1所示，其面积为A，y轴和z轴为图形所在平面内的坐标轴。图形几何形状的中心称为形心（centroid），由高等数学知识，形心在zOy坐标系中的坐标（zC，yC）可由下式计算 * 式（5.1）中的积分 图5.1 * 由式（5.1）和式（5.2）可以得到静矩与平面图形形心坐标之间的关系为 * 由形心和静矩的定义可知： ①同一平面图形对不同的坐标轴可能有不同的静矩，其值可为正，可为负，也可为零。静矩的量纲为［长度］3。 * ②通过形心的坐标轴称为形心轴（vcentroidal axis）。显然，平面图形对形心轴的静矩为零；反之，若平面图形对某轴的静矩为零，则该轴必为形心轴。 ③若平面图形有对称轴，则形心必在对称轴上。 * 第二节 惯性矩和惯性积 如图5.5所示平面图形，其面积为A，zOy为图形所在平面内的坐标系。定义 分别为图形对z轴和y轴的惯 性矩（moments of inertia）。 图5.5 * 定义 为图形对于一对正交坐标轴y,z的惯性积（product of inertia）。 定义 为图形对坐标原点O的极惯性矩。 * 由如图5.5所示可以看出，ρ2=z2+y2，于是有 即： 故平面图形对任意一对正交坐标轴的惯性矩之和，等于图形对两轴交点的极惯性矩。 * 第三节 惯性矩和惯性积的平行移轴公式 上一节讨论了惯性矩和惯性积的定义，以及常见简单图形对某些特定轴（如形心轴）的惯性矩和惯性积。当这些特定轴发生平移或者旋转时，图形对这些轴的惯性矩和惯性积一般会改变。如果找到图形对特定轴和其他轴的惯性矩（或惯性积）之间的关系，在计算组合图形的几何性质时，就可以利用简单图形的几何性质，使计算得到简化。本节仅仅讨论惯性矩和惯性积的平行移轴公式。 * 由图5.9可知，平面图形上任取 微元面积dA在两坐标系下 的坐标关系为 由式（5.5）  * 其中, 。因yC为形心轴，故SyC=0，于是可得 同理 * 第四节 惯性矩和惯性积的转轴公式 主惯性轴 第3节讨论了惯性矩和惯性积的平行移轴公式。本节将介绍坐标轴绕原点转动时，惯性矩和惯性积的转轴公式，以及主惯性轴、形心主惯性轴的概念。 * 一、惯性矩和惯性积的转轴公式 设平面图形上任一微元dA在两坐标系下的坐标分别为y，z和y1，z1，由图5.13可知其关系为 图5.13 * 将式（5.10a）与式（5.10b）相加，可得 式(5.11）表明：同一平面图形，对于通过图形平面内同一点的任意一对正交坐标轴的两惯性矩之和为常数。顺便指出，由式（5.8）也可得出此结论。 * 二、主惯性轴 由转轴公式（5.10c）可知，惯性积Iy1z1为转角α的周期函数。当α在0～π变化时，可以找到一特定的转角α0，使惯性积为零，此时这一对坐标轴假设为y0和z0。定义：当坐标轴绕原点O旋转到y0，z0时，平面图形对这一对正交坐标轴的惯性积Iy0z0等于零，这一对正交坐标轴称为图形通过O点的主惯性轴，或简称为主轴。 * 出版社 理工分社 材料力学(Ⅰ)