1、机械基础基本概念.docx

第一讲 机械基础基本概念 学习目标及考纲要求 1． 了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。 2． 理解机器与机构、构件与零件的区别。 3． 掌握运动副的概念，熟悉运动副的类型，了解其使用特点，同时能举出应用实例。 知识梳理 一、机器和机构 1．机器 1）任何机器都是由许多实物（构件）组合而成的。 2）各运动实体之间具有确定的相对运动。 3）能代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。发动机：将非机械能转换成机械能的机器。 电动机：电能→机械能、内燃机：热能→机械能 空气压缩机：气压能→机械能 按用途分类 工作机：用来改变被加工物料的位置、 形状、性能、和状态的机器。 如机床、纺织机、轧钢机、输送机、汽车、飞机等。 ．机构 1）任何机器都是由许多实物（构件）组合而成的。 2）各运动实体之间具有确定的相对运动。 机器与机构的异同点 相同点：从结构与运动角度来看，机器与机构是相同的。 不同点： 区别主要在于功用不同， 机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量转换，机构的主要功用在于传递或改变运动的形式。 机器与机构的总称为机械。 机器的组成 动力部分：机器动力的来源。如电动机、内燃机和空气压缩机等。 传动部分：将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。如齿轮传动。 工作部分： 直接完成机器工作任务的部分， 通常处于整个传动装置的终端， 其结构形式取决于机器的用途。 如金属切削机床的主轴、 拖板、工作台等。 自动控制部分：智能部分（与近代机器的区别） 1 二、构件和零件 1．构件 ⑴ 定义：构件是机构的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。 固定构件： 又称机架， 一般用来支承运动构件， 通常是机器的基体或机座，例如各类机床的床身。 按运动状况 主动件：带动其他可动构件运动的构件。 运动构件 从动件：机构中除了主动件以外随着主动件运动而运 动的构件。 2．零件 定义：零件是构件的组成部分，是机器中的制造单元。 ．构件与零件联系与区别 联系：构件可以是一个零件，也可以是几个零件组成。区别：构件是运动的单元体，零件是加工制造的单元体。 三、运动副 1．运动副概念 定义：两构件直接接触，又能产生一定相对运动的连接称为运动副。 2 ．运动副类型 转动副：两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。 低副 移动副 两构件只能作相对直线移动的运动副。 （面接触） 按接触形 螺旋副 两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。 式的不同 高副 （点、线接触） 3．低副和高副的特点 低副 : 面接触，容易制造和维修， 承受载荷时单位面积压力较低 , 不能传递较复杂的运动 , 效率低、摩擦大。 高副：点或线接触，承受载荷时单位面积压力较高，两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修也较困难，能传递较复杂的运动。 ．低副机构和高副机构 机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。 机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。 四、机构运动简图 简单线条和符号来表示构件和运动副， 并按比例绘制出各运动副的位置。 这种表达机构 2 各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。 1．分析机构，找出主动件、机架和各构件间运动副类型。 2．选取与构件运动平面平行的面做作图平面。 3．用简单线条代替各构件，用符号代替运动副，相互联接而成。 典例精析 【例 1】下列实物：缝纫机、内燃机、齿轮减速器、机械钟表、台虎钳、台钻、数控机床、飞机、千斤顶；其中哪些是机器？哪些是机构？ 答：本题解题的关键是： 机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换； 机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。 所以，本题正确的答案为缝纫机、 内燃机、 台钻、数控机床、 飞机为机器； 齿轮减速器、机械钟表、台虎钳、千斤顶为机构。 【例 2】整体式连杆既是构件也是零件。 （ ） 分合式连杆既是构件也是零件。 （ ） 1-1-1 答：本题解题的关键是：构件是运动单元，零件是制造单元。 所以，左图整体式连杆是运动的单元体， 也是加工制造的最小单元， 因此既是构件也是零件。右图分合式连杆是运动的单元体，但不是加工制造的单元（螺栓、螺母、连杆盖、连杆体是加工制造单元） ，因此它不是零件。 【例 3】图示机构运动简图，分析运动副情况。 答：本题解题的关键是：运动副的类型。 构件 1——连杆 构件 2——曲轴 构件 3——活塞 共有 4 个运动副： 构件 AB、 BC ——转动副 构件 BC、滑块 C——转动副 构件 AB、铰链 A ——转动副 滑块 C、机架 ——移动副 1-1-2 3 同步精练 一、填空题 1．从 角度看，机器和机构两者没区别。 2．机器和机构都是由许多 组成，各构件间具有 。 3 ．机器和机构的区别在于 不同，机构在于 ，机器