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液压工业抓持机械手设计
1 绪论
1.1 机器人的定义
工业机器人及其应用技术是现代工业自动化发展的一个重要分支，作为多学科融合的
边沿科学，机器人技术是当今高技术发展最快的领域之一。随着机械结构学、微电子技术、
液压技术、控制理论、计算机技术、人工智能的研究取得突破性进展，必将对机器人技术
的研究及应用产生深远的影响，特别是生物技术、医学在感觉及大脑神经研究所取得的重
大成果，为未来高度智能化机器人的诞生打下了坚实的基础。由于机器人科学的发展十
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