模具CAD第11章 锻压机的建模与仿真.pptVIP

第11章 锻压机的建模与仿真 11.1 锻压机的机械结构的分析 11.2 锻压机的机构模型的创建 11.3 添加约束——创建转动与滑动副 11.4 机构仿真分析 本章介绍ADAMS工作环境的设置、连杆的创建、滑块的创建、地面的创建、添加转动与滑动副约束以及对机构仿真等内容，重点说明仿真过程，并给出了结果分析。 11.1 锻压机的机械结构的分析 锻压机设备中有一种广泛应用的六杆肘杆机构，这种锻压机的连杆机构图如图所示： F D C E B 通过分析可以知道，AB杆为主动杆，当它在力F的作用下旋转从而通过BC杆的带动DC与CE杆运动，随着它们之间的角度变化，则锻压锤从而会上下运动，可以满足锻压工作的需要。通过抽象出锻压机的机构模型，就可以在ADAMS中进行相应的仿真了。 11.2 锻压机的机构模型的创建 11.2.1 ADAMS 2005的启动和环境的设置 启动ADAMS 双击桌面上的ADAMS/View图标启动，出现如图对话框，此处可更改文件保存目录，单位制及重力方向等。在Model name中输入Duanya设置文件名文件，然后点OK按钮，进入ADAMS 2005主界面。 11.2 锻压机的机构模型的创建 11.2.1 ADAMS 2005的启动和环境的设置 进入ADAMS 2005主界面，如图所示，图中的浮动条即是ADAMS的主工具箱。 11.2 锻压机的机构模型的创建 11.2.1 ADAMS 2005的启动和环境的设置 工作环境的设置 在ADAMS/View的菜单栏中，选择Setting菜单中的Units命令，在系统弹出的单位设置对话框中，将Length设置为Centimeter，将Mass设置为Kilogram，将Force设置为Newton，将Time设置为Second，将Angle设置为Degree，将Frequency设置为Hertz，设置后如图所示，然后单击OK按钮，完成模型单位的设置。 11.2 锻压机的机构模型的创建 11.2.2 模型创建 （1）连杆的创建 单击主工具箱的图标 ，勾选Length、Width与Depth选项，对应的数值分别设为10.0cm、1.0cm与0.5cm。设置完成后如图所示。 11.2 锻压机的机构模型的创建 11.2.2 模型创建 （1）连杆的创建 在ADAMS中创建连杆CD，如图所示。连杆AB、BC、CE的创建同上，只是AB的长度要设为2.0cm。 11.2 锻压机的机构模型的创建 11.2.2 模型创建 （2）滑块的创建 单击主工具箱的图标 ，同连杆的创建一样勾选Length、Width与Depth选项，对应的数值分别设为2.0cm、2.0cm与2.0cm。设置完成后如图所示。 11.2 锻压机的机构模型的创建 11.2.2 模型创建 （2）滑块的创建 单击主工具箱的图标 ，同连杆的创建一样勾选Length、Width与Depth选项，对应的数值分别设为2.0cm、2.0cm与2.0cm。设置完成后如图所示。 11.2 锻压机的机构模型的创建 11.2.2 模型创建 （3）地面的创建 单击主工具箱的 ，然后在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，在Link栏中选择On Ground，长宽高手动估计画出即可。滑块与地面的创建如图所示。 11.2 锻压机的机构模型的创建 11.2.2 模型创建 （3）地面的创建 至此锻压机构的主体已经建立完成，总体结构如图所示。 11.3 添加约束——创建转动与滑动副 单击主工具栏中的图标 ，然后依次在曲柄和连杆之间，连杆与滑块之间创建转动副，操作同上。单击主工具栏中的 图标，在滑块与地面之间建立滑动副。创建好的机构模型如图所示。 11.4 机构仿真分析 锻压锤在接触到加工工件时必须具有很大的力，仿真时首先要对锻压锤也即是本机构的滑块进行加速度与速度的分析，并对滑块的位移进行分析。因为六杆肘杆机构的特性，在这里也有必要对CD杆与DE杆的夹角变化进行仿真分析。 11.4 机构仿真分析 11.4.1 速度仿真 当仿真的目标是滑块时，具体的操作是，在滑块上右点鼠标，在弹出的菜单中依次选PART_5Measure。然后出现Part Measure对话框，如图所示。首先对滑块的位移进行仿真，因此在Measure Name选项中填写weiyi，在Characteristic选项中选择CM position，由于滑块的位移是在Y轴变化的，所以在Component中勾选Y，设置好这些参数后，点击Apply按钮，即可创建滑块的位移曲线。 11.4 机构仿真分析 11.4.1 速度仿真 滑块的加速度、速度的仿