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第 34 卷 　第 11 期 中　 国 　激 　光 Vol . 34 , No . 11 　 2007 年 11 月 C H IN ESE J OU RN AL O F L A SER S November , 2007 　 　　文章编号 :(2007) 11157 106 集成化激光制造系统的轴件焊接控制工艺 王恒海 , 虞 　钢 , 庞 　铭 , 王立新 , 宁伟健 , 郑彩云 ( 中国科学院力学研究所 , 北京 100080) 摘要 　针对轴形零件实际焊接加工中遇到的困难 ,利用现场总线 、串口通信和 GAL IL 运动控制卡实现了上位计算 机对激光器 、机器人以及旋转台等系统的同步控制 ,提出了集成化激光制造系统的多种控制工艺焊接方法. 对轴形 零件进行了各种激光焊接控制工艺的实验研究 ,证明了此控制系统可实现多种焊接控制工艺 ,可以满足轴形零件 激光