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机械原理重要概念总结
零件：独立的制造单元 \ 构件：机器中每一个独立的运动单元体 \ 运动副：由两个构件直
接接触而组成的可动的连接 \ 运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面
高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。
4. 空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。
构件的自由度：构件的独立运动数目 \ 运动链：构件通过运动副的连接而构成的
可相对运动系统 \ 机架：固定的构件 \ 原动件：机构中做独立运动的构件
从动件：机构中除原动件外其余的活动构件
运动链→机构：将运动链中的一个构件固定
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