化工仪表 及自动化 01 自动控制系统基本概念.pptVIP

教学目标 1.1 化工自动化的主要内容 1.2 自动控制系统的基本组成及方块图 1.3 自动控制系统的分类 1.4 自动控制系统的过渡过程和品质指标 1.5 工艺管道及控制流程图(自学) 1.1 化工自动化的主要内容 自动检测系统 自动信号与联锁保护系统 自动操纵及自动开停车系统 自动控制系统 1.自动检测系统 利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录的，称为自动检测系统。 2.自动信号与联锁保护系统 生产过程中，有时由于一些偶然因素的影响，导致工艺参数超出允许的变化范围而出现不正常情况时，就有引起事故的可能。 为此，常对某些关键性参数设有自动信号联锁装置。 工艺参数允许范围?报警（提醒） 工艺参数允许极限值?联锁保护（紧急处理） 3.自动操纵及自动开停车系统 自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。例如锅炉控制。 自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。 4.自动控制系统 生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。 对生产过程中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能自动地控制而回到规定的数值范围内，为此目的而设置的系统就是自动控制系统。 小结 自动检测系统只能完成“了解”生产过程进行情况的任务； 信号联锁保护系统只能在工艺条件进入某种极限状态时，采取安全措施，以避免生产事故的发生； 自动操纵系统只能按照预先规定好的步骤进行某种周期性操纵； 只有自动控制系统才能自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响，使它们始终保持在预先规定的数值上，保证生产维持在正常或最佳的工艺操作状态。（课程的核心部分） 1.2 自控系统的基本组成 自动控制系统方块图 系统运行的基本要求 闭环与开环 1.3 自动控制系统的分类 1.４ 过渡过程和品质指标 1.５ 工艺管道及控制仪表流程图 * 第一章 自动控制系统基本概念 所谓“自动控制”是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之有目的地修正被控对象的动力学行为，以达到预期的状态或满足预期的性能要求。 进料口 执行器 变送器 调节器 ? ? 进料口 执行器 变送器 控制站 控制系统的 4 个基本环节： 被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器 人工操作 模拟控制系统 数字控制系统 目的：为了更清楚表示出一个自动控制系统中各个组成环节之间的相互影响和信号联系，便于对系统分析研究。 （1）被控对象 需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。（液体贮槽） （2）被控变量 对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控变量。(液位) （3）控制变量（操纵变量） 受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量。(出料流量) （4）干扰（扰动） 除控制变量（操纵变量）以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。 (进料流量的改变) （5）设（给）定值 工艺规定被控变量所要保持的数值。 （6）偏差 偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差。但能获取的信息是被控变量的测量值而非实际值，因此，在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏差。 几个常用术语 自动控制系统的（最）基本要求:系统运行必须是稳定的 反馈:控制系统的输出（即被控变量）通过测量变送返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程。 若反馈的结果是使系统的输出减小，则称为负反馈 若反馈的结果是使系统的输出增加，则称为正反馈 工业控制系统一般情况下都应为负反馈。 闭环——系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统称为闭环系统，此时系统根据设定值与测量值的偏差进行控制，直至消除偏差。 调节器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 开环——系统的输出没有被反馈回输入端，执行器仅只根据输入信号进行控制的系统称为开环系统，此时系统的输出与设定值与测量值之间的偏差无关。 要实现自动控制，系统必须闭环。 闭环控制系统稳定运行的必要条件是负反馈。 流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等； （1）按被调参数分类： （2）按调节规律分类： 比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节；(PID调节) （3）按被调参数的变化规律分类： 定值调节系统：给定值为常数； 随动调节系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。 （4）按信号种类分类： 气动调节系统，电动调节系统； 一、控制系统的静态（稳态）和动态 控制系统的作用：尽可能使被控变量与设定值保持一致（