气压传动第十四章（1）.pptVIP

第十四章 气动程序控制回路的设计 第一节 行程程序控制回路的设计步骤 一、明确工作任务与环境的要求 二、回路设计 三、选择和计算执行元件（十二章） 四、选择控制元件（十三章） 五、选择气动辅助元件（十一章） 六、根据执行元件的耗气量，确定空气压缩机的容量及台数（十一章） 第二节 多缸单往复行程程序回路的设计 所谓多缸单往复行程程序控制回路：在一个循环程序里，所有的气缸，都只作一次往复运动。 信号——动作线图设计法（简称x—D图法）：是设计行程程序控制回路、找出障碍信号和排除障碍信号的比较简单又直观的方法，由此而设计出的气动回路，控制准确、线路简单、使用和维修方便。 一、常用的符号规定和设计步骤 （一）符号规定 1〉基本单元 2〉符号规定 1）用大写字母A、B、C等表示气缸，用下标“1”与“0”表示气缸活塞杆的两种不同的状态，如 表示气缸A活塞杆伸出状态， 表示气缸A活塞杆缩回状态，等等。 2）用与气缸字母相对应的小写字母a、b、c等表示行程阀， 和 表示气缸A活塞在伸出和缩回状态时由行程阀发出的信号。 3） 、 为与气缸相配的主控阀。 4）右上角带*号的信号称为执行信号，如 、 、 等；而把不带*号的信号叫做原始信号，如 、 等。执行信号必须是排除障碍的信