汽车机械基础项目一 力学知识任务1 平面汇交力系作用下构件的分析.pptVIP

铰链约束 组成及特点： 两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 铰链 刚性约束 刚性约束 铰链约束实例3 刚性约束 铰链约束 铰链约束反力用两个 X、Y方向的正交分力FX、FY来表示 刚性约束 铰链约束分类 固定铰链约束 活动铰链约束 固定铰链支座 约束特点：如果中间铰链中的构件之一与地基或机架相连，便构成固定铰链支座如图1-19所示。 约束反力的确定：约束反力通过销轴中心，方向随主动力方向而不同，用过销轴中心的两个正交的分力FX、FY表示。 x 固定铰链支座 活动铰链约束 约束特点：在铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面移动，只能限制构件离开和趋向支承面的运动。 在工程结构中经常采用这种约束。目的是适应构件变形。计算简图如下： 活动铰链约束 约束反力的确定：其约束反力通过铰链中心且必垂直于支承面。 y 分析自卸货车各部位约束类型 刚体示例 4.平衡的概念 定义： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 平衡是相对的，是运动的特例，平衡的规律远比一般规律简单。工程上有很多平衡问题。 建立在地球上，并相对于地球不动的参考系称为惯性参考系。 平衡力系： 一个物体受某力系作用而处于平衡，则此力系称为平衡力系。 力系使物体平衡而需要满足的条件称为力系平衡条件。 5. 静力学公理 静力学公理概括了力的各种性质，是静力分析的理论基础 公理一：二力平衡公理 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线重合。简称“等值、反向、共线”。 矢量式：F1=－F2； F1 F2 二力构件 二力平衡公理揭示了作用于物体上最简单的力系平衡时所应满足的条件。 工程上受两个力作用而平衡的刚体称为“二力构件”或“二力体”。二力构件平衡时其所受的两个力必沿着两个力作用点的连线，而且两力大小相等，方向相反。 如课本图1-5所示，当该支架中杆AC、BC自重不计时，即属二力构件，受力如图所示。 图1-6中杆CD也是二力构件 二力构件的实例1 A B 二力构件的实例2 在进行构件受力分析时，能正确判断其是否为二力构件，可使问题顺利解决。这点很重要！ F1 F2 F2 F1 C D 二力构件的实例3 在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，不改变刚体的原状态。 A B = = A B A B 这一公理是研究力系等效变换的理论基础 静力学公理 公理二：加减平衡力系公理 作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的任意点，不改变原力对该刚体的作用效应 应用:加减平衡力系原理及其推论是力系简化的重要依据之一。 推论1：力的可传性原理 推论2:三力平衡汇交定理 刚体受三个力的作用而平衡，这三个力必汇交于一点 F3 F2 F1 F3 FR O F2 F1 三力平衡汇交定理应用实例 应用：三力平衡汇交定理 当刚体受到三个互不平行的共面力作用时，可用此推论确定未知力的方向。 A B D P FT FD FA 三力平衡汇交定理 注意：当三个力中有二力相交时,该三个力汇交于一点是三个力平衡的必要条件而非充分条件,因为任意三个力作用在同一平面内且相交于一点的力,显然不一定是平衡的。 思考：刚体上三个力汇交于同一点时,一定平衡吗? 举例说明。 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力，合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 矢量表示法：FR=F1+F2 静力学公理 公理三：力的平行四边形公理 力的平行四边形公理 合力的大小和方向的计算 图1-11中,如已知F1、F2夹角α，则可用余弦定理求合力大小和方向。 公理四：作用力与反作用力公理 任何两个物体间相互的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一条直线，分别作用在这两个物体上。 实例： G1 G2 静力学公理 G1 G2 FN1 FN1′ 作用力与反作用力公理 实例 FN1′ G2 G1 G1 FN1 G2 FN 成对出现，有作用力就必然有反作用力。 分别作用于不同物体上，故不能互相抵消。 ？？与二力平衡公理中的“一对平衡力”是不同的， 不能相互混淆。 6. 约束与约束反力 自由体——凡是能在空间作做任意运动的物体称为自由体。 例：空中飞机、小鸟等。 非自由体——如果物体受到其它物体对它的限制，在某些方向不能自由运动则称为非自由体。 约束——限制某物体运动的装置称为该物体的约束。 约束反力——当非自由体沿约束所限制方向有运动趋势时，约束与非自由体之间便产生相互的作用力，称为约束反力。 例如:汽车轮轴、地面是车轮的约束等,轴对轮施加约束反力,轴承对轴施