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没有比机器人研究工作者第一次看到自己的创作开始具有生命迹象更有价值的时刻了。对我来说，在去年的这个时候，我的人工苍蝇第一次振动翅膀飞翔的那一刻，我感到了成为一名“父亲”的自豪—— 罗 均/编译 事情的起因是我将一种比指尖还小的薄翼式苍蝇机器人锚定在两根拉紧的钢丝之间（相当于一个缩小的发射台的穿梭空间），当我打开电源开关后，15毫米长的碳纤维翅膀开始以每秒120次的速度来回拍打，就像真实的昆虫翅膀那样拍打扭动——机器人像出膛的子弹一般笔直沿着钢丝预设的轨迹前进。据我所知，这是昆虫般大小的机器人的首次飞行。 研制微型机器人初衷 这项薄翼式微型飞行机器人实验是近十年来研究工作的顶点，开始于我当时的导师、伯克利加利福尼亚大学电子工程学教授罗纳德·S·费林（Ronald S. Fearing）的实验室，后又转到我在哈佛大学的微型机器人实验室。我们期望，该实验将预示着一个应用微型机器人设计的新纪元。 我和同事们期望，我们所设计的类昆虫机器人能在救援和侦察等方面发挥作用——一旦被安装上传感器、飞行控制器和电池，它们将不再局限于实验室的范围，可以敏捷地围绕障碍物来回飞行，并能到达人类难以到达的区域。例如，当一次较强的地震发生后，救援人员必须穿行在瓦砾破碎的灾区并在充满有毒颗粒的空气中搜寻幸存者。他们必须依靠自己，因为已有的救援机器人无法正常工作，并常常在恶劣条件下工作失常。 我们设想一个截然不同的