力矩的解析表达式 例题 1 [解] [解] 例题 2 [解] [解] [解] 三、 力偶与力偶矩 定义 力偶矩 表示力偶的常用图形符号 例题 [解] 1 力的平移定理 3 平面任意力系向作用面内一点的简化过程 4 主矢和主矩 4 主矢和主矩 5 固定端约束 5 固定端约束 5 固定端约束 ?? 凡是具有对称面、对称轴或对称中心的简单形状的均质物体,其重心一定在它的对称面、对称轴和对称中心上。对称法求重心的应用见下图。 自锁 ①定义:当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力(即全反力),自己把自己卡 紧,不会松开 (无论外力多大),这种现象称为自锁。 当 时,永远平衡(即自锁) ②自锁条件: ③自锁应用举例 自锁条件: 螺 旋 1 《摩擦》小结 一、概念: 1、摩擦力----是一种切向约束反力,方向总是 与物体运动趋势方向相反。 a. 当滑动没发生时 Ff N (F=P 外力) b. 当滑动即将发生时 Fmax=f ?N c. 当滑动已经发生时 F =f ?N (一般f
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