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北斗二号卫星导航定位系统 北斗二号卫星导航系统（BD2）是中国独立开发的全球卫星导航系统，它并不是北斗一号的简单延伸，而是克服北斗一号存在的缺点，提供海、陆、空全方位的全球导航定位服务，类似于美国的GPS和欧洲的伽利略定位系统。 北斗二号卫星导航定位系统计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道（GEO）卫星、27颗中地球轨道（MEO）卫星、3颗倾斜同步轨道（IGSO）卫星。 5颗静止轨道卫星定点位置为58.75°E、80°E、110.5°E、140°E、160°E，可提供RNSS和RDSS信号链路； 27颗MEO卫星分布在倾角为55°的3个轨道平面上，每个面上有9颗卫星，轨道面之间为相隔120°均匀分布。 从2007年04月14日到2016年06月12日，我国目前已经发送23颗北斗二号卫星，目前已经能够覆盖我国本土的区域导航系统，覆盖范围70°E~140°E，5°N~55°N。 北斗二号能够提供通信、（有源与无源）定位、测速、授时等服务，定位精度可达10m，授时精度可达20ns，测速精度可达0.2m/s。 RNSS 北斗二号卫星导航定位系统既保留了RDSS，又拓展了RNSS； GPS、GlONASS、Galileo都属于该系统； 由于服务范围内用户在任意时刻都能够接收到4颗以上的卫星信号，所以用户不再依赖于地面测量控制中心站，可自主完成（无源）定位、测速、授时等功能，也不再受到客户容量和服务频度的限制。 Radio Navigation Satellite System 卫星无线电导航业务 注：短报文属于RDSS的功能，仍然受到客户容量、服务频度和通信等级的限制。 无源定位和授时 如果用户收到n（n≥4）颗卫星的信号，那么就可以根据的定位原理解算出用户的所在位置以及本地与卫星之间的钟差，实现无源定位和授时。 测速 卫星测速的依据是多普勒效应，多普勒效应是波在波源移向观察者接近时接收频率变高，而在波源远离观察者时接收频率变低。 由于卫星和接收机随时都在发生相对位移，因此接收机接收到的卫星信号会发生载波频率偏移，即多普勒频偏； 多普勒频偏反映了卫星与接收机的位置变化率，即相对速度； 根据卫星导航电文可以计算出卫星的运行速度； 根据多普勒频偏和卫星的运行速度，并结合以下数学公式，可以解算出接收机的速度； 总结 北斗二号卫星系统兼容了RDSS和RNSS两种业务，定位与授时可采取有源和无源两种方式完成，更加灵活； 北斗二号卫星系统继续保持了通信的功能，在没有通信和网络的海洋、沙漠和野外，或者移动通信与电力中断的灾区发挥出巨大的应用价值； 北斗二号卫星系统定位精度由水平25m、高程30m，提高至目前水平10m、高程10m，测速精度由0.4m/s提高至0.2m/s，受时精度优于20ns，目前在中国及周边地区，北斗系统服务性能与GPS相当； 北斗卫星系统使用的是三频信号，可以更好的消除高阶电离层延迟影响，提高定位可靠性，增强数据预处理能力，大大提高模糊度的固定效率。 其他重要信息——RDSS的波束 北斗一共发射10颗GEO，具体情况如下表所示： 序号 发射时间 卫星编号 轨道类别 运行状况 备注 1 2000.10.31 北斗-1A 废弃卫星轨道 停止工作 北斗一号 2 2000.12.21 北斗-1B 废弃卫星轨道 停止工作 3 2003.5.25 北斗-1C 地球静止轨道（85.3°E） 正常 4 2007.2.3 北斗-1D 废弃卫星轨道 失效 5 2009.4.15 北斗-G2 35594~36036km 漂移 失效 北斗二号 6 2010.1.17 北斗-G1 地球静止轨道（140°E） 正常 7 2010.6.2 北斗-G3 地球静止轨道（84°E） 8 2010.11.1 北斗-G4 地球静止轨道（160°E） 9 2012.2.25 北斗-G5 地球静止轨道（58.5°E） 10 2012.10.25 北斗-G6 地球静止轨道（110.5°E） 目前北斗用户机的RDSS是由北斗二号正常运行的5颗GEO提供的，由于每颗GEO能提供2个波束，所以北斗用户机最多能收到10个RDSS波束；又因为北斗用户机需要1颗GEO卫星才能通信、2颗GEO卫星才能RDSS定位，故只有当北斗用户机的RDSS波束≥2才能实现通信、≥4才能实现定位； 注：RNSS的数量需要≥4才能实现定位。 手持终端和指挥终端的RDSS波束显示 注：RDSS的数量指的是波束的数量、RNSS的数量指的是卫星的数量 其他重要信息——导航电文 导航卫星信号一般由3部分组成：载波信号、伪随机噪声码(测距码)和数据码。其中，数据码是卫星以二进制码流形式发送给用户的导航定位数据，通常称为导航电文。 卫星导航电文是由导航卫星播发给用户的描述导航卫星运行状态参数的电文，包括星历、历书、