液气压传动与控制第7章基本回路.pptVIP

* 4）采用调速阀的节流调速回路采用普通节流阀的节流调速回路，节流阀两端的压差随负载的变化而变化，故速度平稳性都差。为了克服这个缺点，回路中的普通节流阀可改用调速阀。在机床的中、低压、小功率系统中，广泛使用调速阀的节流调速回路。（2）容积调速回路通过改变回路中变量泵（或变量马达）的排量来调节执行元件运动速度的方法称为容积调速。其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失)，且其工作压力随负载变化，因而效率高，系统温升小，适用于高速大功率系统。 * 容积调速回路通常有3种基本形式：变量泵和液压缸（定量马达）组成的容积调速回路；定量泵和变量马达组成的容积调速回路；变量泵和变量马达组成的容积调速回路。?1）变量泵液压缸（定量马达）回路 图7.24变量泵液压缸容积调速回路图 * 图7.25变量泵定量马达容积调速回路 *  在上述回路中，泵的输出流量全部进入液压缸（或液压马达），在不考虑泄漏影响时，液压缸活塞的运动速度v为液压马达的转速nM为式中 qp——变量泵的输出流量； Vp，VM——变量泵和液压马达的排量； np，nM——变量泵和液压马达的转速； A1——液压缸的有效作用面积。 * 这种调速回路执行元件输出的推力或力矩分别为此回路执行元件的输出功率为式（7.11）表明执