焊接机器人操作技术第2章 安全操作.pptVIP

2.3 机器人系统的安全防护和设计 3）当要求由机器人系统布局来限定机器人各轴的运动范围时，应按要求设计限定装置，并在使用时进行器件位置的正确调整和可靠固定。 　　4）在设计末端执行器时，应使其当动力源（电气、液压、气动、真空等）发生变化或动力消失时，负载不会松脱落下或发生危险（如飞出）。 　　5）机器人系统的布置应考虑操作人员进行手动作业时（如零件的上、下料）的安全防护。可通过传送装置、移动工作台、旋转式工作台、滑道推杆、气动和液压传送机构等过渡装置来实现，使手动上、下料的操作人员置身于安全防护空间之外。 2.3 机器人系统的安全防护和设计 （3）动力断开 　　1）提供给机器人系统及外围设备的动力源应满足由制造商的规范以及本地区的或国家的电气构成规范要求，并按标准提出的要求进行接地。 　　2）在设计机器人系统时，应考虑维护和修理的需要，必须具备有能与动力源断开的技术措施。 （4）急停 机器人系统的急停电路应超越其他所有控制，使所有运动停止，并从机器人驱动器上和可能引起危险的其他能源（如外围设备中的喷漆系统、焊接电源、运动系统、加热器等）上撤除驱动动力。 　　1）每台机器人的操作站和其他能控制运动的场合都应设有易于迅速接近的急停装置。 　　2）机器人系统的急停装置应如机器人控制装置一样，其按钮开关应是掌揿式或蘑菇头式，衬底为黄色的红色按钮，且要求由人工复位。 2.3 机器