机械工程控制基础作业.docVIP

2.1 列写图2.1所示系统的微分方程。 f(t)为输入，y2(t)为输出。 图2.1 2.2求图2.2所示无源电网络的传递函数，图中电压u1,u2分别是输入量和输出量。 图2.2 2.3 无源电网络如图2.3所示，电压u1(t)，u2(t)分别为输入量和输出量。绘传递函数方框图，并求传递函数。 图2.3 2.4. 已知机电系统如图2.4所示。求绘制系统传递函数方框图，并求传送函数 。 提示：假定电磁线圈的反电势 线圈电流i 2对衔铁M产生的力 图2.4 2.5 求图2.5所示系统传递函数。 图2.5 3.1 一个系统的传递函数为 采用图1所示方法使新系统的过渡过程时间减小为原来的0.1倍，放大系数不变，求K0和K1的值。 图1 3.2 3个二阶系统得传递函数均可写成，它们的单位阶跃响应曲线如图2所示，图中是曲线①、②的过渡过程时间，是曲线①、②、③的峰值时间。在同一s平面上画出3个闭环极点的相对位置。 图2 3.3 系统框图如图3所示，要求系统最大超调Mp＝16.3％，峰值时间t p=ls．求Kl、K2。 图3 3.4 控制系统如图4所示。 (1)当Kf＝0 、KA＝10时，试确定系统的阻尼比、无阻尼固有频率和在单位斜坡输入作用下系统的稳态误差。 (2)若要求系统阻尼比为0.6、KA＝10，试确定Kf值和在单位斜坡输入作用下系统的稳态误差。 (3)若在单位斜坡