斯巴拓Modbus协议说明.docx免费

串口通讯 提供RS232与RS485串行口，以实现与上位机的通讯。有三种协议：ASCII协议，Modbus协议和自由协议。 MODBUS RTU 协议： 数据格式：8位数据、1位停止位、奇校验 8位数据、1位停止位、偶校验 8位数据、1位停止位、无校验 8位数据、1位停止位、无校验（默认） 传输速率：4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400bps 数据格式： 帧头 模块地址 功能代码 数据 CRC16校验 帧尾 ≥3.5字符 1字节 1字节 0到252字节 2字节 ≥3.5字符 读寄存器（0x03功能码） 读取格式 模块地址 功能代码 寄存器起始地址 寄存器数量 CRC16校验 Addr 0x03 高8位 低8位 高8位 低8位 低8位 高8位 模块返回格式（广播指令不回复） 模块地址 功能代码 字节数 第一组寄存器数据 ….寄存器数据…. 最后组寄存器数据 CRC16校验 Addr 0x03 N 高8位 低8位 ……...数据……... 高8位 低8位 低8位 高8位 写寄存器（0x10功能码） 写入格式 模块地址 功能代码 寄存器起始地址 寄存器数量 字节数 第一组寄存器数据 ….寄存器数据…. 最后组寄存器数据 CRC16校验 Addr 0x10 高8位 低8位 高8位 低8位 N 高8位 低8位 ….数据…. 高8位 低8位 低8位 高8位 模块返回格式（广播指令不回复） 模块地址 功能代码 寄存器起始地址 寄存器数量 CRC16校验 Addr 0x10 高8位 低8位 高8位 低8位 低8位 高8位 出错应答格式 模块地址 功能码+0x80 错误代码 CRC16校验 Addr 0x03+0x80=0x83, 0x10+0x80=0x90 高8位 低8位 低8位 高8位 错误代码：0x01：主机发送的功能码不被模块支持 0x02：主机发送的寄存器地址超出模块支持的范围 0x03：主机对目标寄存器写入的数据超出该寄存器支持的范围 当模块接收到的指令中出现奇偶校验错误、CRC校验错误、广播指令错误，模块均不回复，主机可根据超时进行相应处理。 注意事项： 地址Addr取值范围：1~247；0为广播地址；所有广播指令均不回复 CRC校验的范围为整个协议帧的数据 寄存器列表 类别 名称 地址 类型 描述 属性 默认值 系统 模块地址 40001(000) 16位无符号整数 串口通信地址;范围1~247（需解锁） 读/写 0x01 波特率设置 40002(001) 16位无符号整数 (单位bps): （需解锁）0x00:1200 0x01:2400 0x02:48000x03:9600(默认) 0x04:19200 0x05:384000x06:57600 0x07:115200 0x08:230400 读/写 0x03 数据帧格式 40003(002) 16位无符号整数 （需解锁） 0x03:8位数据位，偶校验，1位停止位0x04:8位数据位，奇校验，1位停止位0x05:8位数据位，无校验，1位停止位0x06:8位数据位，无校验，2位停止位(默认) 读/写 0x06 协议类型 40004(003) 16位无符号整数 0x00:自由协议(默认) 0x02:ASCII0x01:Modbus RTU（需解锁） 读/写 0x00 指令应答延时 40005(004) 16位无符号整数 用于RS485通信时有些主机收发切换较慢，导致应答指令丢失，单位ms;范围:0~255;0为不延时 读/写 0x00 锁定/解锁系统配置 40006(005) 高16位(无符号整数) 防止模块运行过程中收到错误指令导致系统配置被意外修改。一旦配置被锁定，模块将无法接收外部串口命令进行修改，直到锁定被解除。包括：模块地址、波特率、数据帧格式、协议类型、恢复出厂设置等寄存器。写入0x5AA5解锁系统配置；写入其它任何值锁定系统配置；读此寄存器将返回0 只写 -- 固件版本 40007(006) 16位无符号整数 模块内部软件版本 只读 -- 恢复出厂设置 40008(007) 16位无符号整数 恢复为出厂默认参数；写入0x55模块开始初始化，初始化完成后模块将重启；读此寄存器将返回0 （需解锁） 只写 -- 测量 测量值 40031(030) 高16位(有符号整数) AD内码经标定后的值，负数采用标准补码方式 只读 -- 40032(031) 低16位(有符号整数) AD转换速度 40033(032) 16位无符号整数 设置AD转换速度，速度越快采样精度越低0x00:7.