基于Matlab的纯滞后控制系统设计.docVIP

实验三 基于Matlab的纯滞后控制系统设计 一、实验目的 学习使用simulink进行Smith预估补偿控制的设计方法。 学习使用simulink实现Dahlin算法的设计方法。 二、实验原理 1. Smith预估补偿控制的设计 已知被控对象传递函数： (1) 应用Smith预估补偿算法设计控制系统，并采用PID控制。原理图参见课本P127图4-21和P128图4-22。 表1衰减曲线法整定控制器参数经验公式 控制规律 增益 积分时间 (min) 微分时间 (min) P PI 0.83 0.5 PID 1.25 0.3 0.1 2. Dahlin算法的设计 已知被控对象传递函数： (2) 采样周期为2s，选择期望闭环传递函数中的时间常数分别为Tτ=5s，10s，20s，设计Dahlin控制器。原理图参见课本P129 4.3.2小节。 三、实验内容 按式(1)建立系统的Simulink模型，应用Smith预估补偿算法设计控制系统，消除滞后时间的影响，并整定好PID参数。与同一PID控制器对无滞后的被控对象控制结果相比较，记录实验曲线。 据Smith预估补偿算法建立滞后系统的Simulink模型原理图： 图1 系统的Simulink模型仿真图 图2 控制系统整定好PID参数的曲线图 b）与同一