数控机床第3章-数控插补原理.pptVIP

* * 第3章 数控插补原理 3.1 插补原理简介 数控编程人员根据零件图编写出数控加工程序后，通过输入设备将其传送到数控装置内部，然后通过数控系统控制软件的译码和预处理，开始针对刀具补偿计算后的刀具中心轨迹进行插补运算。 机床数控系统要解决的关键问题是控制刀具与工件运动轨迹的问题，就是如何根据控制指令和数据进行脉冲数目分配的运算，即插补运算。 插补技术是机床数控系统的核心技术，插补算法的选择直接影响到精度、速度和加工能力。 * * 3.1.1 插补的基本概念 机床数控系统依据一定方法确定刀具或工件运动轨迹、进而产生基本廓型的过程称为“插补”（Interpolation），其实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限资料（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点和圆心等），计算出刀具的一系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作，满足刀具运动实时控制的要求。 插补的任务就是根据进给速度的要求，完成轮廓起点和终点之间中间点的坐标值计算。 * * 3.1.1 插补的基本概念 插补运算具有实时性，其运算速度和精度会直接影响数控系统的性能指标。 插补可描述为“以脉冲当量为单位，进行有限分段，以折代直，以弦代弧，以直代曲，分段逼近，相连成轨迹”。 用微小直线段来拟合曲线图片如下图： * * 3.1.2 插补方法的分类 能完成插补工作的装置叫作插补器 可分为硬件插补、软件插补和软、硬件结合插补三种类型。 硬件插补器：用硬件逻辑电路来完成 （NC中的插补器由数字电路组成，称为硬件插补） 完全是硬件的插补器已经逐渐被淘汰；目前采用粗、精二级插补的方法，用硬件插补器作二级插补（如DDA硬件插补专用芯片） 软件插补器：CNC中的插补器功能由软件来实现 利用CNC系统的微处理器执行相应的插补程序来实现。 * * 3.1.2 插补方法的分类 由于直线和圆弧是构成零件轮廓的基本线型，因此CNC系统一般都具有直线插补（一次插补）和圆弧插补（二次插补）两种基本类型，在三坐标以上联动的CNC系统中，一般还具有螺旋线插补（高次插补）。 为了方便对各种曲线、曲面的直接加工，在一些高挡CNC系统中已经出现了抛物线插补、渐开线插补、正弦线插补以及样条曲线插补和球面螺旋线插补等功能。 插补算法所采用的原理和方法很多，一般可归纳为两大类：基准脉冲插补和数据采样插补。 * * 3.2 基准脉冲插补 基准脉冲插补适用于以步进电机驱动的开环数控系统，闭环系统中粗、精二级插补的精插补以及特定的经济型数控系统。 基准脉冲插补在插补计算过程中，不断向各个坐标发出相互协调的进给脉冲，驱动各坐标轴的电机运动。 在此类数控系统中，将脉冲当量δ作为脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定。普通精度机床取δ=0.01mm， 较精密的机床取δ=1μm 或δ=0.5μm。 本节将介绍被广泛应用的三种基准脉冲插补的方法，既四方向逐点比较法、八方向逐点比较法和数字积分法的插补原理。 * * 3.2.1 四方向逐点比较法 （1）插补原理及特点 原理：每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。每个插补循环由偏差判别、进给、偏差函数计算和终点判别四个步骤组成。 逐点比较法可以实现直线插补、圆弧插补及其它曲线插补 特点：运算直观，插补误差不大于一个脉冲当量，脉冲输出均匀，调节方便。 每个插补循环要完成四个工作节拍： 3.2.1 四方向逐点比较法 1）偏差判别 判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离情况，以此决定刀具进给方向。 2）进给控制 根据偏差判别结果，控制刀具相对于工件轮廓进给一步，即向给定的轮廓靠拢，减小偏差。 3）偏差计算 由于刀具在进给后已改变了位置，因此应计算出刀具当前位置的新偏差，为下一次偏差判别作准备。 4）终点判别 判断刀具是否到达被加工轮廓的终点，若已到达终点，则停止插补， 若还未到达终点，再继续插补。如此不断循环进行这四个节拍就可以加工出所要求的轮廓。 * * 3.2.1 四方向逐点比较法 （2） 四方向逐点比较法直线插补 1）偏差函数构造 直线插补时，通常将坐标原点设在直线起点上。对于第一象限直线OA，如图3-2所示，其方程可表示为： * * 图3-2 逐点比较法直线插补 3.2.1 四方向逐点比较法 若刀具加工点为Pi（Xi，Yi），则该点的偏差函数Fi可表示为 通过通过上式所获得的偏差函数值，可以判断刀具当前点和目标曲线的相对位置。 Fi=0，表示加工点位于直线上； Fi0，表示加工点位于直线上方； Fi0，表示加工点位于直线下方。 * * 3.2.1 四方向逐点比较法 2）偏差函数的递推计算 为了简化计算，通常采用偏差函数的递推式或迭代式。 若Fi≥0