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实验1 二阶系统频率响应试验 一、实验目的： 1、了解二阶系统的频率响应特性； 2、了解影响二阶系统动态特性的参数； 3、掌握常见的二阶系统。 二、实验仪器： 1．计算机及分析软件 2．打印机 三、实验原理 用二阶微分方程表示二阶系统的特性，其幅频特性和相频特性分别为 传递函数为 频率响应函数为 幅频特性为 相频特性为 其中二阶动态特性的参数是固有频率和阻尼比，在通常的使用频率范围中，又以固有频率的影响最为重要。所以二阶系统固有频率ωn的选择应以其工作频率范围为依据。?? 在ω=ωn附近，系统幅频特性受阻尼比影响极大，当ω≈ωn时 ，系统发生共振。因此作为实??用装置，极少选用这种频率关系。但这种关系在测定系统本身的参数时，却是很重要的。 改变系统的参数，观察一下系统特性参数的变化 计算阻尼比分别为 0.2,0.7,2 时，系统的时间响应，画出不同阻尼比时的xo(t)曲线。 ???四、实验步骤 输入系统的阻尼系数，观察二阶系统特性的变化趋势。 实验2 一二阶系统实现无失真测试条件 一、实验目的： 1．观察一阶测试装置频响曲线,了解参数τ变化对其的影响。 2．观察二阶测试装置频响曲线,了解参数ξ、变化对其影响。 二、实验仪器： 1．计算机及分析软件 2．打印机 三、实验原理 一阶系统的无失真测试 两种装置属于力学、电学装置，它们属于一阶系统，均可用一阶微分方程来描述。 其一般形式为: 标准方程为： 式中τ—时间常数 S —系统灵敏度 观察系统动态特性时，可令S=1，即 传递函数为 频率响应函数为 幅频表达式 相频表达式 二阶系统的无失真测试 两种装置属于二阶系统，均可用二阶微分方程来描述。 标准方程为： 式中 ω—系统固有频率 ξ—系统阻尼比 Ｓ—系统静态灵敏度 对具体系统而言，令S=1，即 传递函数为 频率响应函数为 幅频特性为 相频特性为 四、实验内容即步骤 1改变参数τ，画出一阶测量装置幅频、相频特性曲线。 打开计算机 双击桌面上的“test”。 进入“机械工程测试技术基础实验”点击“开始”。 进入实验，点击实验二“测量装置实现无失真测试条件”。 点击对话框中的“一阶系统”。 改变τ值，设变化，画出幅频、相频曲线进行分析。确定幅值误差工作频率范围。 τ 幅频曲线 相频曲线 1 0.5 0.1 0.05 0.01 0.005 0.001 2改变参数ξ、，画出二阶测量装置幅频、相频特性曲线。 　（１）打开计算机。 （２）双击桌面上的“快捷方式”。 （３）进入“机械工程测试技术基础实验”点击“开始”。 （４）进入实验，点击实验二“测量装置实现无失真测试条件”。 （５）点击对话框中的“二阶系统”。 （６）改变ξ值，确定＝２０值，变化，画出幅频、相频曲线，分析改变ξ对测量装置的影响。求出最佳阻尼。 在值条件下，改变，变化，画出幅频、相频曲线进行分析，确定对不失真频率范围影响。 ξ 幅频曲线 相频曲线 0.05 0.10 0.15 0.25 0.50 0.707 1.0 最佳阻尼比ζ=0.707,在最佳阻尼比下,改变固有频率f,观察幅、相频曲线。 　　　 　　　　　　　　　　　　　　　Ａ（ｗ）不超过５％ f 幅频曲线 相频曲线 不失真频率范围 20 30 40 50 60 80 100 120 五、实验报告内容 写出实验名称、目的、所用仪器。 画出一阶测试系统幅、相频曲线，分析参数τ变化对其的影响。 画出 =20时，改变ξ值的二阶测试系统幅、相频曲线，并分析ξ对测量装置的影响。 画出 时，改变值的二阶测试系统幅、相频曲线，根据曲线说明对不失真测试条件影响，从而确定在最佳阻尼条件下不失真的工作频率范围。 实验3 调制与解调原理实验 一 实验目的 了解调幅及解调原理及避免引起失真的必要条件。 二 实验仪器 计算机及分析软件 三 实验原理 调制解调原理 低通滤波器输出解调器放大器调制器调制信号 低通滤波器 输出 解调器 放大器 调制器 调制信号 振荡器 振荡器 所谓调制就是使一个信号（载波）的某些参数在另一信号（调制信号）的控制下而发生变化的过程，输出信号为已调制波。 从已调制波中恢复出调制信号的过程为解调。 调制信号 ： 即被测量。 调制器 ： 实质上是一个乘法器，将一个高频检波信号（载波）与测试信号（调制信号）相