火星探测器 杨高 孙易凡.doc

火星探测器 ——杨浦高级中学 高一（9）孙易凡 火星已经成为继月球后人类宇宙探究的下一个目标，是各国必争科技高地。不过在进行载 人登陆之前需要大量的信息，这是就需要火星无人探测器。（见左图） 我所设计的探测器主要用于采集火星地表图片以及岩石样本。首先在车头同时也是整车的制高点 的是探测器的“眼睛”——两对立体摄像机。(见下图)向前的一对获取彩色图像，收集可见光。向后的一对主要收集红外线图像用于地形的探测。而在两者之上的是一台360°全景摄像机，通过一个倒置的全反射圆锥可以及时获得四周的景象，不用转动其他摄像机，这部摄像机用于探测器的控制。 整车的移动依靠六个硬质轮子，每个轮子都拥有独立的悬挂转向系统（见下右图），可以应付各种复杂地形，我所设计的独特前后轮悬挂臂可以伸缩，使探测器能够通过最大宽度小于自身长度的裂缝。 探测器的能量来源依靠太阳能，在车辆顶部的电池板可依靠太阳的方向转向，辅助探测器定位。车首的机械爪（见下左图）可以采集岩石，位于中间有一钻头可以击碎大块岩石便于收集。 也希望最近“上海制造”的月球探测器能够为中国航天做出贡献。 未伸展时效果图 跨越障碍示意图