2876.1低空低量遥控无人施药机　第1部分：通用技术要求（规范）.docVIP

ICS? FORMTEXT 65.060.40 FORMTEXT B 91 FORMTEXT ????? DB FORMTEXT 37 FORMTEXT 山东省地方标准 DB FORMTEXT 37/T FORMTEXT 2876.1— FORMTEXT 2016 FORMTEXT ????? FORMTEXT 低空低量遥控无人施药机第1部分：通用技术要求 2016-12-06发布 2017-01-06实施 FORMTEXT 山监督局东省质量技术???发布 DB37/T 2876.1—2016 PAGE I 前??言 DB37/T 2876《低空低量遥控无人施药机》分为2个部分： 第1部分：通用技术要求； 第2部分：田间作业技术规范。 本部分为DB37/T 的第1部分。 本部分按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本部分由山东省农业科学院提出。 本部分由山东省农业机械标准化技术委员会归口。 本部分起草单位：山东卫士植保机械有限公司、山东省农业机械科学研究院、山东临沂市植保站、山东省标准化研究院。 本部分主要起草人：刘忠亮、徐德坤、刘明玉、颜廷瑞、栗慧卿、王永建、赵恒飞、李明明、刘成武、杨沣江。 低空低量遥控无人施药机　第1部分：通用技术要求 范围 本标准规定了低空低量遥控无人施药机的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于低空低量遥控无人施药机（以下简称施药机），无人驾驶遥控飞行的其它植保机械也可参照执行。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2828.1　计数抽样检验程序　第1部分：按接受质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T 9480　农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械　使用说明书编写规则 GB 10396　农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械　安全标志和危险图形　总则 GB/T 13306　标牌 GB/T 13452.2—2008　色漆和清漆　漆膜厚度的测定 GB/T 20084　植物保护机械　词汇 GB/T 22451　无线电通信设备电磁兼容性通用要求 GB/T 24677.2　喷杆喷雾机　试验方法 JB/T 5673—2015　农林拖拉机及机具涂漆　通用技术条件 JB/T 9832.2　农林拖拉机及机具　漆膜附着性能测定方法　压切法 术语和定义 GB/T 20084界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 低空低量遥控无人施药机 采用低量喷头，飞行高度不超过300 m且无人驾驶，通过遥控操作进行农业施药作业的飞行器。通常由机体、动力装置、机载电子电器设备以及任务装备等几个部分组成。 遥控 通过通信媒体对远距离被控对象进行控制，通信媒体由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等部件组成。 遥测 通过施药机无线电数据链的下行信道，对施药机状态参数进行的测量。 飞行控制系统 是施药机上所有用来传递操纵指令、驱动舵面运动的所有部件和装置的总和。主要由机载部分和地面控制端两部分组成，机载部分主要包括传感器、舵机和飞行控制器三部分。 飞行控制器 负责通过数据链与地面站之间传输数据、并通过遥控接收机接收来自地面控制端的飞行指令，指导控制施药机系统各部分的工作，从而使施药机能够根据事先编辑好的控制算法自动调整和保持预设的飞行姿态，按照指定的轨迹飞行与作业的装置。 地面控制端 负责对接收到的施药机的各种参数进行数据分析处理，并在需要情况下对施药机的航迹进行修改和操控的装置。地面控制端一般由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统组成。 作业高度 施药机在田间作业时，植保作业部件距离植物高度。 超低空低量施药作业 指施药机在飞行高度10 m以下，亩喷洒量1.2 L以下的施药作业。 控制模式 操作者可以指挥施药机飞行的方式，一般分为全自主控制、半自主控制和人工控制三种模式。 全自主控制 施药机能够根据预先设定的航线、任务等预执行命令，进行无需人工干预的自主飞行作业模式。 半自主控制 在预设的飞行指令准则下，操作者以通过局部修改施药机的控制命令，使其能按照操作者意愿完成作业任务的飞行模式。 人工控制 操作者通过对地面控制端的人工操作，完成对施药机航向与姿态调整的一种飞行模式。 机载电子电气设备 包括飞行控制与管理设备(含任务管理设备)、定位和导航设备以及机上电力的产生、存储、备用、变换、分配、传输和控制的所有部件。 技术要求 安全要求 对操作者有危险的部位，应固定永久性的安全标识；在机具的明显位置还应有警示操作者使用安全防护用具的安全标识，安全标识应符合GB 10396的规定。 施药