华中数控型数控系统连接调试与编程分析.pdf

模块四 HNC-8数控系统特殊应用 项目九 C/S 轴切换和刚性攻丝 一、C/S 轴的参数设置 1) 将通道参数中的”C 坐标轴轴号”设为 -2 。 2) 修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为 C，修改此轴电子齿轮 比等参数。 3) 将工位显示轴标志中加入主轴的显示。 4) 在 G代码中使用 STOC将主轴切换成 C 轴，使用 CTOS将 C轴切换成主轴。根 据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在 PLC中做判断以控制主轴工作。以轴 5 为 C/S 轴切换为例，有如表 4-1 。 表 4-1 C/S 轴切换 G 寄存器 G402.9 切换到位置控制 G402.10 切换到速度控制 G402.11 切换到力矩控制 图 4-1 C/S 轴切换轴配置 图 4-2 C 轴坐标轴号设定 -2 215 图 4-3 主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定 图 4-4 主轴加入显示轴标志 图 4-5 G代码中使用 STOC/CTOS将 C 轴/S 互切 二、调整驱动参数 和刚性攻丝相关的伺服参数有： 控制参数 STA-8、位置控制参数 PA-0 和 PA-42。 0：不允许 8 STA-8 是否允许模式开关切换功能 1：允许 序号 名称 范围 缺省值 单位 PA--0 位置控制比例增益 10～2000 200 0.1Hz 功能及设置： ①设定 C 轴模式下位置环调节器的比例增益。 ②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。 但数值太大可能会引起振荡或超调。 ③参数数值由具体的主轴驱动单元型号和负载情况确定。 序号 名称 范围 缺省值 单位 位置控制方式 PA--42 25～5000 450 速度比例增益 功能及设置： ①设定 C 轴模式下速度调节器的比例增益。 216 ②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负 载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 ③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 217 项目十 PMC轴配置