基于自由摆的平板控制系统4.doc

PAGE PAGE 1 电子制作论文 随着全国大学生电子设计大赛的常年举办，越来越多的大学生带着对电子世界的兴趣和爱好投入其中，感受着比赛过程中带给我们的快乐 。回顾2011年电子设计大赛，仍然意犹未尽、受教良多。我们的知识和意识都得到了很大的提高。现在就和广大读者一起分享我们设计制作的B题《基于自由摆的平板控制系统》所带给我们的快乐。 一、任务与要求 设计并制作一个自由摆上的平板控制系统，其结构如图1所示。摆杆的一端通过转轴固定在一支架上，另一端固定安装一台电机，平板固定在电机转轴上；当摆杆如图2 摆动时，驱动电机可以控制平板转动。 1．基本要求 （1）控制电机使平板可以随着摆杆的摆动而旋转（3~5 周），摆杆摆一个周期，平板旋转一周（360o），偏差绝对值不大于45°。 （2）在平板上粘贴一张画有一组间距为1cm 平行线的打印纸。用手推动摆杆至一个角度θ（θ在30o～45o间），调整平板角度，在平板中心稳定放置一枚1 元硬币（人民币）；启动后放开摆杆让其自由摆动。在摆杆摆动过程中，要求控制平板状态，使硬币在5 个摆动周期中不从平板上滑落，并尽量少滑离平板的中心位置。 （3）用手推动摆杆至一个角度θ（θ在45o～60o间），调整平板角度，在平板中心稳定叠放8 枚1 元硬币，见图2；启动后放开摆杆让其自由摆动。在摆杆摆动过程中，要求控制平板状态使硬币在摆杆的5 个摆动周期中不