智能小车系统.docVIP

PAGE / NUMPAGES 智能小车系统说明书 作品简介： 设计灵感来源： 机动车交通事故的频发，一直是困扰整个人类的问题。特别在如大雾等天气状况不好的情况下，驾驶员的感官受到一定的影响，致使交通事故的增多。我们的作品以降低机动车的交通事故为主要目的，运用简单的单片机技术控制电动小车的速度，以来模拟机动车的运行状况，达到小车智能检测前方车辆，能够进行测量出与前方车辆的距离和相对速度，并能够达到智能刹车的目的。 作品名为智能小车系统，采用直流电动机带动小车前进，传动装置用齿轮。电动机的速度可由单片机输出PWM来实现。小车刹车时用单片机控制电动机，使其停止运转。利用霍尔元件装置，测定小车的自身车速。采用步进电机来控制小车转弯，并于小车的前端安装多个红外或超声波的发射接收装置，将接收到的数据通过单片机软件的处理，达到显示出前方车辆方位的目的。使用液晶显示车速和障碍物于前方的距离。 硬件说明： 此作品主要分单片机处理系统，直流电机驱动模块，步进电机驱动模块，红外发射接收蔽障模块，霍尔元件测速模块，超声波测速测距模块，液晶显示模块等；其核心处理器采用廉价易得的AT89S52单片机，直流电机也很便宜，车身为木板自制而成，车轮采用瓶盖，材料简单易得；所以此车成本低，易推广使用。但其软件控制部分的稳定性较高。 步进电机使用5V4相的电机，其驱动板使用2003，输出稳定。红外处理