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PAGE / NUMPAGES 致力于为电工电子竞赛、实训提供一站式服务 智能小车实训指导书 版本：Ver 2.0 武汉莱斯特电子科技有限公司 2018-2-1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一部分 产品简介 3 1 主控IC 3 2 电路结构电路原理图见附录） 4 2.1 电源模块 4 2.2 循迹模块 4 2.3 避障模块 5 2.4 测速模块 5 2.5 遥控模块 5 2.6 电机驱动模块 6 2.7 显示模块 6 2.8 模式选择模块 6 3 产品使用说明 7 第二部分 电路设计及组装 8 1 电源模块电路设计及装配小车整体元件清单见附录2） 8 2 循迹模块电路设计及装配 8 3 避障模块电路设计及装配 10 4 测速模块电路设计及装配 10 5 遥控模块电路设计及装配 12 6 显示模块电路设计及装配 13 7 模式选择模块电路设计及装配 14 8 电机驱动模块电路设计及装配 15 9 主控IC模块电路设计及装配 15 10 小车其他器件设计及装配 16 附录1 小车主板整理原理图 20 附录2 小车遥控器原理图 20 附录3 小车元件清单 21 第一部分产品简介 主控IC 主控IC为STC89C52单片机，采用LQFP封装。此款单片机为